研究文章

PID控制器参数优化改良的人工蜂群算法

表2

基准测试函数的实验结果。

函数 美国广播公司 GABC GBABC RABC

F1 的意思是
性病
0.00218509
0.00129199
0.000172577
0.000147622
0.000144142
9.31112e−05
6.49866 e−05
2.46584 e−05

F2 的意思是
性病
0.00338069
0.00235156
0.0024648
0.0025263
5.02474e−05
1.80147e−05
9.78549 e−06
1.96744 e−06

F3 的意思是
性病
0.00130278
0.00040916
0.00134831
0.00025792
5.77273e−05
6.32839e−05
1.17531 e−05
4.90377 e−06

F4 的意思是
性病
0.0287649
0.0374303
0.0123041
0.0081333
4.1950e−10
4.3844e−10
1.02564 e−11
8.64572 e−11

F5 的意思是
性病
3.2728
0.337852
3.03062
0.00717374
3.0111
0.00522465
3.00295
0.00379628

F6 的意思是
性病
−0.0548194
0.3775246
−0.351209
0.352833
−0.41055
0.0580604
−0.771196
0.00293816