= emgr (f, g,10100年,10,0、0.01、1, c ,p) W_O= emgr (f, g,10100年,10,0、0.01、1, o ,p) 相对误差降低了系统输出的平衡截断使用经验可控性格兰姆和经验可观测性格兰姆””;””。