控制科学与工程》杂志上
研究文章

Multiaxis伺服协同控制基于滑模控制器

表2

系统输入和比例设置。
周期 系统输入 比例设置
1 1500年 1 0.5 1.5
2 2000年 1 0.7 0.5
3 800年 1 1.5 2.5
4 2200年 1 0.4 0.7
5 1300年 1 1.4 0.5