分散的建模、分析、控制和分布式动态系统中的应用

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分布式动态系统大规模系统由众多子系统以分布式的方式部署。在许多情况下,这些子系统有三个基本特征。第一个特征是自主性。子系统通常自治或半自治,往往存在并能独立地从业。第二个特点是同质性。子系统经常分享相似和扮演相对平等的角色。最后和最重要的特性是交互性。子系统应该连接到一个网络拓扑,这样他们能够通过交换信息或物质交流和相互合作。

自本世纪初以来,研究建模、模拟、分析和合成分布式动态系统逐渐形成一个突出方向领域的控制和系统科学,与此同时收到越来越多的关注越来越多的科学和应用学科。相关研究包括时间和频域方法,状态空间分析、过滤、预测、优化、系统识别、鲁棒控制、随机控制,只提到一些。这一新趋势可以归因于科学方法论的共同进步,工程技术和控制理论。随着现代计算技术的发展,出现系统科学方法论的科学迹象返回还原论与整体论,尤其是对建模和分析。与此同时,人类迅速进入网络世界。复杂动态网络不断渗透的概念几乎所有类型的域,从通信网络、电力网络、制造网络、生物网络,甚至社交网络。网络化的分布式系统,系统分析的基本理论概念和合成等孤立系统已经发育完全的稳定、均衡,可控制性和可观测性,和跟踪控制获得新的内涵和内容,需要深刻的扩展。此外,根据网络配置方法也可以促进提供解决各种困难的任务。然而,额外的复杂性通常伴随着这些系统由于非线性,分布式参数和状态,和高阶。这是负责任的和具有挑战性的控制社区推动的发展理论和技术的建模、分析和控制的网络化的分布式系统。

这个特殊的问题是由七个研究文章,代表的一些最新进展在分散的主题建模、分析或合成直接控制各种分布式动态系统或利用这些系统来解决其他问题。这些文章大部分寻求解决方案和不同背景的工程任务。例如,其中,两篇论文处理控制策略对机动车辆,两个解决钢板制造的过程控制,一个建立神经元回路,一个纸问题无刷直流电机的控制。下面是一个简单的描述文件。

摘要“互联非线性系统的分散鲁棒自适应输出反馈稳定与不确定性,“问:杨等人合成的策略分散鲁棒自适应输出反馈稳定的大规模非线性系统由相互关联的子系统与不确定性,基于自适应非线性阻尼技术。他们的计划是通过整合实现状态观测器的鲁棒输出反馈控制器,实际上都是分散的和适应性,可以实现稳定或跟踪。

l .元等人研究了神经元电路的同步可靠性与环型纸”同步与环连接神经元电路的PSpice软件。”在这篇文章中,模拟信号转化为数字信号,以便节奏同步和相位同步检测的采样时间序列Hindmarsh-Rose神经元膜电位。证实了作者的同步行为和网络的稳定性取决于耦合强度极大,且不会意味着更强的强度还可以确保稳定的同步下破裂状态。

沈和p .周提出了一个计划为分数阶混沌同步无刷直流电机的论文题为“分数阶无刷直流电机混沌系统的同步。“作者的以前的工作表明,在某些情况下,非线性模型的无刷直流电机是一种分数阶混沌系统,和同步不同系统之间是必需的。在本文中,作者设计了一个基于相对输出信息的反馈控制器确保渐近同步和理论上验证其有效性。

摘要“小说相对导航控制策略基于空间关系的方法自主地下铰接车辆,“f .窦等人设计了一个方案的相对导航控制地下无轨铰接车辆基于空间关系的方法。注意突出的技术是一个自组织的用人竞争神经网络来识别车辆的周围空间的信息,这是重要的编程最优行驶方向与已知的空间几何关系。

诉Pshikhopov等人提出了一个阻碍环境中分散均匀的车辆的控制方案。障碍的信息转化为反射极基于人工势场的方法,不稳定模式是利用动态生成相应的排斥力量在不同的位置。

f .张等人开发了一个分布式部署技术包中间冷却设备的控制在热轧钢板生产线的“中间冷却技术的发展及其控制双机座板轧制。“包的总体框架全面结合前馈、反馈、和自适应算法。

摘要“厚板轧制轧制力预测基于统一的微分神经网络”由f .张等人提供了一个统一的微分进化算法优良性能在高维函数优化优化神经网络的结构和权值。该算法被用来提高轧制力预测的准确性的过程控制系统中、厚板。

确认

我们要感谢所有作者和合作者提交他们的工作考虑这个特殊的问题以及为他们的努力确保匿名评论者发表论文的标准。

Ning蔡
罗伯特·萨巴蒂
南希董
m . Junaid汗
姚余

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