自适应控制理论和应用程序

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自适应控制是一个活跃的领域控制系统设计中处理不确定性。自适应控制器和线性控制器的关键区别在于自适应控制器来调整自己的能力来处理未知的模型不确定性。自适应控制大致分为两类:直接和间接的。植物的间接方法估计参数,进一步使用估计模型来调整控制器的信息。直接的方法是在估计参数直接应用于自适应控制器。

最近,并且已经尽力在理论和自适应控制的应用程序。Theory-wise,介绍了新的控制器设计技术来处理非线性和时变不确定性。更广泛的具有大的非线性不确定性的系统可以由这些发展。因此,自适应控制发现使用在现实世界的各种应用程序。这特别会议推广的一些最新结果自适应控制理论和应用程序。彻底审查过程后,8篇论文被选中。这个特殊的文件包括以下部分。

这篇论文题为“自适应控制与时变非线性系统控制增益”通过答:林康和f . Angulo,方案非线性植物与时变控制收益和时变系数提出和应用于植物模型组成的Brunovsky类型模型与多项式近似者。方法已应用于永磁同步电动机的速度控制永磁同步电动机和取得了适当的跟踪结果。

这篇论文题为“自适应阻抗控制触觉界面系统上提高人类技能”美国铃木和k . Furuta,触觉界面自适应辅助控制系统提出了。一种自适应机制源自李亚普诺夫候选函数用于优化的虚拟模型的阻抗触觉装置根据标识符的特征增强的性能。验证,操作员可以估计,进一步增强的特点。

这篇论文题为“飞行员诱导振动抑制利用L1自适应控制”通过c .王和c .曹,飞行员诱导振动(PIO)是一种现象,发生在飞行测试和操作飞机。摘要l1引入了自适应控制器来抑制PIO,这是由于速度限制和纯时间延迟。由于其体系结构,l1自适应控制器实现所需的响应与快速适应。仿真结果表明,l1自适应控制是有效的解决这类问题。

本文题为“为一类非线性系统自适应控制与重新分配模型”h·柯,j .李小说对一类非线性系统多模型自适应控制器parameter-strict-feedback形式提出。它不仅大幅提高了瞬态性能,但也保证了闭环系统的所有状态的稳定。提出了一个仿真例子来说明发达多模型自适应控制器的有效性。

这篇论文题为“自适应控制分配执行机构故障的存在”通过y刘和l·g·克雷斯波提出了控制分配框架,设计一个反馈自适应信号的冗余驱动器,然后自适应地分配在所有小组成员。在自适应控制分配结构、合作执行机构分组和视为一个等价的控制效应。两个自适应控制分配算法开发。

的实现和有效性的策略提出详细演示了使用几个例子。

本文题为“模范自由控制律的一般形式和收敛性分析”x李和z汉,介绍了模型自由控制律的一般形式及其收敛性进行了分析。首先,必须提高模范自由控制的基本形式法律解释和功能相结合的方法提出了改进的方法。然后,一系列的收敛所需的充分条件。分析表明,这些条件可以很容易地满足工程实践。

本文题为“非线性动态的基于模型的自适应控制电磁阀系统”d .李,p . Naseradinmousavi,c . Nataraj,提出了一种基于模型的非线性自适应控制方法对电磁阀系统。所面临的挑战是,螺线管和蝶阀在模型中多个参数的不确定性,使得系统很难适应环境。这些不同种类的阀门有不同的物理属性,如中风、大小和重量;不确定参数包括惯性、阻尼和转矩系数;和各种操作参数,如管直径和流动速度。这些不确定性进一步复杂,因为电磁和蝶阀的非线性动态模型。本研究的主要贡献是自适应控制的应用理论和李雅普诺夫稳定型的方法来设计一个控制器的电磁阀系统的动态模型存在的不确定性。数值模拟结果显示演示该非线性模型自适应方法的良好性能。也显示出相同的电磁阀系统的性能的比较与非适应的方法。

这篇论文题为“离散模型参考自适应控制系统自动仿形机床”p .歌曲,徐g·k和x c .赵讨论了自动仿形机床是系统具有高度的参数变化和高频率的瞬变过程。在本文中,一个离散模型参考自适应控制系统是应用于自动仿形机床。仿真结果表明,自适应控制系统具有期望的动态性能。

渝曹
丽丽马
Yunjun徐

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