敏感性限制了多变量线性过滤

文摘

本文研究基本局限在性能适用于多变量线性滤波问题的系统拥有尽可能多的输入输出。本文量化的结果不可避免的局限性在状态估计过程和测量扰动的敏感性,是由相关的转移矩阵的最大奇异值。这些限制的结果从插值约束由开放半平面极点和零点的转移矩阵连接过程噪声和输出噪声与状态估计。使用泊松积分不等式,本文展示了如何在多变量敏感性的局限性和权衡过滤问题密切相关的方向性特性打开正确的半平面极点和零点的转移矩阵。

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