研究文章

路边清除带沿高速计算基于安全斜率

表4

车辆参数

参数 值传
卡车

长度 4.325 6.370
宽度 1.765 2500
高度(m) 1.420 3100
轮基 2.690 3700
重量(kg) 1385 7200
高度重力 0.450 上位数
高度中心重力从前轴距离m 1.210 1.070
Tire模式 215/50R16(621毫米) 7.50R16(719毫米)
ABS系统
ESP