文摘
根据车辆的事故分析曲线,轮滑,翻转,确定车辆的横向漂移方法评估车辆的横向稳定性。的效用卡车后轮驱动(RWD)是研究高事故率。由CarSim Human-vehicle-road建立了仿真模型。通过正交试验的方法,不同的道路几何形状的影响,速度和道路几何图形之间的交互因素对车辆横向稳定性进行了研究。摘要滑移车辆的特点是一边的风险力系数(证监会)。车辆的展期风险的特征是横向加速度和荷载传递率。车辆的横向漂移风险特点是车轮的侧滑角。正交分析的结果显示,最大的轮胎的滑移摩擦系数和速度是十分重要的。的影响水平对齐和超高车辆打滑的结合是很重要的。水平对齐的效果和速度对车辆展期风险是十分重要的。 The effects of superelevation on vehicle rollover risk are significant. The effects of the interaction of horizontal alignment and superelevation are also important on vehicles’ rollover risk. The speed and the maximum tire-road friction coefficient have highly significant effect on the vehicle’s lateral drift. The superelevation has a significant effect on the vehicle’s lateral drift. The effects of the interaction of horizontal alignment and superelevation and longitudinal slope are also important on the lateral drift of the vehicle.
1。介绍
交通事故造成车辆的横向稳定性一直是一个艰难的车辆安全的担忧。为了解决这个问题,许多专家和学者致力于研究如何减少甚至避免侧向稳定性造成的安全风险。取得了明显成效,但交通事故仍然严重。最新的统计数据从美国国家公路交通安全管理局(1)如表所示1。52200年致命的汽车交通事故,死亡人数的31.5%是由翻转(1]。翻转发生单车事故造成的数量大于多车事故。因此,迫切需要研究翻车的事故由单车事故造成的。
近年来,研究车辆的横向稳定性把主要精力集中于驾驶协助使用车辆稳定控制系统,比如防抱死制动系统(ABS),电子稳定控制器(ESC),和加速度滑监管(ASR)。当车辆的横向不稳定状态,车辆稳定控制系统主动控制和纠正车辆运动(2- - - - - -5]。这些系统在antisideslip带来了惊人的效果。然而,大多数的驾驶辅助系统关心的是防滑车辆的风险,更少关注车辆翻转造成的隐患。只依靠车辆稳定控制系统不能完全解决道路交通安全问题。需要更多的关注最终的和不同的道路交通事故的原因6]。
道路交通事故主要是由三个因素引起:道路,司机和车辆。道路环境相关因素导致27%的事故在美国(7]。道路几何因素导致34%的车辆碰撞在美国和英国8]。这些研究表明,糟糕的路况或不当设计道路交通事故的主要原因9]。
现有研究的缺陷的影响道路因素对交通事故引起的横向稳定性是反映在三倍。
首先,该方法的道路几何对车辆安全的影响主要是事故黑点分析方法。也就是说,事故统计进行易出事故的道路(10]。引用很少在道路几何在车辆动力学的影响,然后,扩展到车辆横向稳定性。
其次,现有的研究道路几何对车辆横向稳定性的影响主要考虑车辆翻转或打滑。车辆横向漂移并没有被考虑。还没有报道,三大股指翻转,轮滑,横向漂移被认为是在同一时间。Stergios Mavromatis关注的研究道路因素对车辆打滑和停止视距(11- - - - - -13]。我们的研究小组已经系统地研究了道路几何形状的影响,抗滑性,能见距离,和三维视觉上车辆翻转、滑移、停车视距(14- - - - - -16]。
第三,现有的道路设计参数设计的基于质点模型。曲线的半径参数基于最小半径公式(1)的曲线基于古典质点模型在公路设计规范。模型忽略了汽车参数差异,如车辆类型、质量,和重心位置。 在哪里横向摩擦质点模型的需求,V(公里/小时)的车辆速度,R(m)——一个圆曲线半径、和e超高。
根据国家公路交通安全管理局数据(1522000),有95%的汽车事故是乘用车和轻型卡车。如表所示1货车与客车相比,皮卡,大卡车和公共汽车,电力卡车翻转发生单车事故造成的最高(64.7%)。根据交通事故的分析和现有研究的不足,本文以效用卡车为研究目标。由CarSim human-vehicle-road仿真模型建立。采用正交实验方法。通过正交试验,不同的道路几何形状的影响,速度,和互动因素对车辆横向稳定性进行了研究。意义的分析滑移、翻转和横向漂移进行车辆横向稳定性的特点。
2。方法
2.1。道路模型
道路几何校正主要包括水平对齐、纵坡、超高,路冠,他们的组合。水平对齐如图1(一)通常由直线组成,过渡曲线,和圆曲线。圆曲线的半径r .纵坡包括直线和垂直曲线,如图1(b)和1(c),它指的是两个点的高度差的比率相同的斜率的水平距离的垂直部分路线(17]。纵向坡度是表达的 。为了抵消部分甚至全部产生的离心力而车辆协商一个曲线,曲线部分通常与横向设计的单向横坡高,中间低。它被称为超高。如图1(d)、超高边坡 。为了方便排水路面的道路设计成一个拱中心的高和低,叫做皇冠的必经之路。如图1(e),梯度 。斜率是称为复合纵坡与重叠的超高和纵向坡度的部分,如图1(f)。复合纵向坡度的计算公式是17]
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
因为超高和纵向坡度很小在道路设计代码中,道路的角度的超高横坡约等于 。出于同样的原因,纵向坡度的角度约等于其纵向坡度 。综合的角度纵向坡度约等于其纵向坡度 。
2.2。汽车模型
2.2.1。完整的汽车模型
在过去的二十年里,专家、学者开发了各种车辆动力学模型(12]:质点模型,自行车模型(18,19),8自由度模型(20.),和11自由度模型(21]。模型的复杂性逐渐增加。亚当斯是一个多体动力学仿真工具开发的软件MSC。亚当斯的主要功能是和模拟多体动力学模型。利用ADAMS / Car车辆动力学模块可用于车辆性能仿真。然而,车辆通过ADAMS /汽车建模的复杂性非常高,和仿真速度可能会很慢。车辆多体仿真软件开发的CarSim UMTRI主要用于汽车行业。软件验证了许多年。简化模型包括27个自由度。模型的稳定性和可靠性非常高,和仿真速度快。
车辆类型研究光truck-compact实用程序中定义CarSim [1,22]。CarSim简化了车辆模型分为十个部分:一个身体部分,四个非簧载质量部分,四个车轮部分,和一个发动机曲轴部分。由27个自由度简化模型,如图2(一个):三个自由度的运动(x,y旋转,z),三个自由度(X, Y, z),非簧载质量的四个自由度,四自由度的轮子,传输系统的一个自由度,八自由度的轮胎的瞬态特性,和四个自由度的制动压力。具体来说,车辆建模CarSim如图2 (b)。模型包括七子系统:身体,空气动力学,变速箱总成、制动系统、转向系统、轮胎和悬架。本文的效用卡车后轮驱动的选择为研究目标。效用卡车的具体参数如表所示2(21,22]。
(一)
(b)
2.2.2。轮胎模型
的“神奇公式”轮胎模型Pacejka [23- - - - - -25]本文使用拟合精度高。表达式如下:
的公式,y可以纵向力、侧向力、回正力矩,而自变量可以代表侧滑角或轮胎的纵向滑移率在不同的情况下。基于我们之前的研究(26),本文考虑了轮胎具有良好的质量为研究对象,忽略了零点漂移轮胎在水平和垂直方向。纵向力公式纯滑动条件下由代数多项式拟合方法(27,28]: 在哪里 , , , ,和 。
条件下的纯侧滑,侧向力的公式如下: 在哪里 , , , ,和 。
在这里,是车轮侧滑角,车轮滑转率,是纯的纵向力计算滑动条件下,是轮胎的侧向力纯侧滑运动,然后呢轮胎的垂直力;拟合参数的值如表所示3。
2.3。驱动程序模型
车辆动力学仿真系统有两种:开环仿真系统和闭环仿真系统。开环仿真系统将车辆本身作为一个独立的控制系统。系统没有考虑驾驶员的反馈特性,如图3(a),闭环仿真系统包含了司机的反馈到系统中。司机不断修正方向盘角度通过跟踪评估,形成一个闭环系统,如图3(b),闭环系统可以模拟道路因素对车辆动力学的影响更实际。本文提出的闭环仿真优化预览模型查尔斯c .碎石,可以正确的轨迹(22,29日,30.]。司机让前方的道路和车辆信息通过“预览”和“知觉”。司机根据获得的信息做出判断和调整车辆的运动状态。这形成了一个封闭的系统。
(一)
(b)
车站目标位置的公式(22)是
年代指车站路的中心线的水平坐标定义的几何图形X和Y。对于任何年代,它对应于独特X和Y坐标。路由定义的函数X和Y通过一个线性连接点。每一对的X- - - - - -Y坐标,勾股定理是用来计算相应的s-increment。
控制器的计算使用一个特殊的坐标轴系统,如图4。在这个坐标轴,车辆的前轴的中心应该位于x= 0和y= 0。汽车的偏航角的定义是 ,的对齐X和Y轴的纵向和横向轴车辆,分别。司机的坐标轴的控制器,车辆的运动预测基于这些轴。惯性参考和旋转的轴是固定的基于惯性轴的程度。
目标为横向坐标系统。首先,惯性的X和Y坐标计算路径的路径函数的目标位置(Starg)。然后,应用变换(22),
坐标范围内的转向控制器,汽车总是在原点的轴,如图4。时间是0,和目标路径从0到预览时间而闻名T。
3所示。横向稳定性的安全裕度分析
本文使用我们之前研究的安全裕度作为一个变量来反映的程度指数接近阈值。如图5、安全margin-station车辆动力学指数曲线得到的车辆动力学仿真。它可以看到更大的价值是,是越接近阈值和展期的可能性越大,滑移和横向漂移。因此,本文使用公式(8)定义的安全裕度指数J测量横向不稳定性造成的事故风险概率的车辆。
3.1。汽车打滑风险的安全裕度
当车辆在曲线时,侧向力垂直于车辆的方向会产生由于离心力的影响和横坡。当横向力等于或超过提供的最大横向附着力路面,它会导致横向滑动的一个或两个轴的车辆,被称为滑移。车辆打滑包括四个轮子的滑移,滑移前轮,后轮打滑。现象,轨迹跟踪能力丧失是由于前轴的滑移曲线称为前轮打滑。
滑移引起的不稳定现象的四个轮子被称为横向漂移(31日]。下面分别研究了横向漂移。根据滑移的定义,车轮的侧向力系数的指标作为车辆打滑。侧向力系数(32)车辆的公式 F易轮胎侧向力,F子轮胎纵向力,我= 1,2,3,4是左前轮胎,左后车轮,右前轮,右后轮,分别;
当车轮的侧向力系数大于外侧轮胎摩擦系数,车辆打滑。让时提供的附着系数路面打滑即将发生。它还需要轮胎外侧摩擦系数以避免打滑。当 ,将发生滑移。测试的轮胎摩擦系数是0.8,0.5和0.2 (32分别对应),干、湿,和雪条件下的沥青路面。根据(33),外侧轮胎摩擦 。然而,车辆在一个较高的摘要值,加速和刹车被阻塞或滑动(32,34]。在这种情况下,最大的轮胎摩擦系数等于滑动粘附系数 。也就是说, 。因此, 。表4显示了轮胎摩擦系数,滑动摩擦系数,和横向的轮胎摩擦系数下的沥青路面干燥,潮湿,和雪条件。
汽车打滑的安全裕度曲线的定义是横向的轮胎摩擦系数之间的差异提供了可用的轮胎和外侧摩擦需求35]。所以,获得相应的车辆滑移安全系数:
3.2。安全裕度的车展期风险
有两种类型的车辆翻转:nontripping翻转和跳闸展期。当车辆的横向加速度超过横向轮胎重量转移的薪酬限制,车辆围绕其纵轴旋转90度以上,叫做nontripping展期。另一个原因是,当车辆,车辆失去控制。车辆横向坡度的影响,控制,和软土,以“旅行”车辆,并围绕其纵轴旋转90度以上,叫做跳闸展期。因为打滑的危险发生之前跳闸展期和滑移以上表示,本文只研究nontripping展期。基于上述展期的定义,选择横向加速度和负荷转移率为指标来衡量车辆展期风险。荷载传递率被定义为负载的数量的比例从里向外转移到总负载(36),见以下方程:
时内轮载荷为零,也就是说,内车辆离开地面,在这个时候, ,荷载传递率的门槛,因此,获得。相应的安全裕度翻转
本文使用单车的准静态模型。单车意味着忽略弹性变形的车辆和轮胎32]。准静态是指汽车稳态转向(32]。单车的准静态模型图所示6。的转矩公式外车轮与地面之间的接触点如下:
在这里,是离心力;是银行角度的道路;和在内外轮胎侧向力,分别;和垂直的部队在内外轮胎,分别;横向加速度;和B轴距。
作为银行的角度道路通常是小, , 。此外, ,可由方程(13)如下:
当变成了0,车辆开始翻转。横向加速度当车辆开始翻转称为翻转阈值,可由方程(14)如下:
显然,当银行角度 ,翻转阈值是 。参数表2代入方程(15)获得由此产生的翻转阈值 。单车的准静态模型是合理的,只有当横向加速度变化缓慢(32]。当横向加速度变化迅速,卷的物理模型是必要的。然而,建模不是本文的关键,本文直接适用的结论32]。效用的卡车,翻转阈值的物理模型辊低30%比单车的准静态模型(32]。因此,翻转阈值卷的物理模型 ,可由方程(8)如下:
3.3。车辆的横向漂移风险的安全裕度
高侧滑转弯也被称为漂移(37]。当车辆在曲线旅行速度太高了(例如,赛马活动)或曲线的半径太小,他们的车轮将失去控制。车辆侧滑角超过控制限,和车辆运行的轮胎附着极限(38]。此时,车辆转向相反的方向的弯曲大侧滑角和车轮几乎饱和。这种状态的车辆称为漂移39]。
根据横向漂移的定义,确定车辆侧滑角的车辆横向漂移的指示器。侧滑角是轮子的运动方向之间的夹角中心和横向速度(34,37]。表达式如下: 在哪里 - - - - - -车辆侧滑角; - - - - - -横向速度的轮胎接触点;和 - - - - - -车轮纵向速度的旋转中心。
文学的基础上于(32)和横向漂移的定义,当横向摩擦系数的后轮打滑的汽车到达临界值,后轮接近饱和状态,此时侧滑角的定义是横向漂移的阈值。模型是由CarSim的必经之路。道路设计的半径为250米,纵坡设计为0.06,超高设计为0.08(道路模型是最不利的道路条件的基础上,《公路工程技术标准(JTG B 01 - 2014) >当设计速度80公里/小时)。的路面峰值附着系数为0.8,0.5和0.2。车辆速度从80公里/小时,并不断增加每隔5公里/小时,直到车辆打滑。这时,汽车的侧滑角是3.71°,2.34°,和0.59,分别,这个值被定义为车辆的横向漂移阈值。车辆的横向漂移的安全裕度
4所示。数值分析
4.1。正交试验设计与交互
在本文中,使用正交试验设计方法分析了影响道路的水平对齐(一个)、纵向坡度(B)、超高(C),轮胎摩擦系数(D),车辆速度(E)车辆横向稳定性。交互水平对齐和纵向坡度(AB),水平对齐的交互和超高(AC),水平对齐的交互和路面摩擦系数(广告)也会考虑。因素的水平如表所示5包含三个层次,每个因素。的正交表(补充文档中可以看到这种形式(实验数据)。补充文档所选正交表和正交分析实验数据)被选中。基于文献[40),我们可以得到的交互因素列的位置。表的标题的设计如表所示6,空白列误差项。
4.2。实验结果分析
表7- - - - - -10是滑移安全系数的方差分析表,翻转的安全裕度,横向漂移的安全裕度。一些因素对实验结果的影响并不明显。即均方值 。因此,这些因素的平方和的行位置纳入误差线e,和一个新的错误。如表所示7, , , , ;因此,我们应该结合 , , , 成 。新平方和的错误和自由度。 和 。进行了方差分析公式 。如果 ,这个因素对实验结果的意义推断的意义α。如果 ,这个因素对实验结果的影响是非常重要的。如果 ,这个因素对实验结果的影响是显著的。如果 ,这个因素对实验结果的影响通常是重要的。如果 ,这个因素对实验结果的影响并不显著。出于同样的原因,表8- - - - - -10是可用的。
安全裕度的滑移M1,基于正交方差分析表6是进行。因为滑移安全系数很小,获得原始价值乘以1000的计算过程。表7是 通过方差分析。在表中, , , ,和 ,它表明,轮胎摩擦系数和车辆速度有非常重要的影响车辆的侧向力系数。也就是说,对车辆打滑的影响是非常重要的。超高的重大影响车辆的侧向力系数。也就是说,对车辆打滑的影响是显著的。其他因素没有显著影响车辆打滑。
本文的范围滑移安全系数的计算,以确定影响滑移主要和次要因素。从主要到次要, 。显然,除了单因素,轮胎摩擦系数、车辆速度、和超高,水平对齐的交互和超高车辆打滑有着重要影响。它不能被忽视。
两个分析的结果表明,轮胎摩擦系数和车速对车辆打滑有非常重要的影响。超高的重大影响车辆的滑移。水平对齐的交互和超高车辆的滑移有着重要影响。
图7显示了重要的单一因素的影响的安全裕度车辆打滑。图7(一)显示的效果的安全裕度超高车辆打滑。的速度 ,圆的半径曲线 ,和最大的轮胎摩擦系数 。选择600−1200路段为研究对象。600 - 800米路段是过渡段从直线到圆曲线(回旋曲线曲线部分)。800 - 1200米的路段是一个圆曲线部分。超高的值 。图中可以看出7(一)超高值的增加,车辆滑移安全系数的增加。因此,它是比较困难的车辆打滑。
(一)
(b)
(c)
图7 (b)显示的轮胎摩擦系数的影响的安全裕度车辆打滑。的速度 ,圆的半径曲线R= 700 m,超高 。选择600米- 1200米路段为研究对象。600 - 800米路段是过渡段从直线到圆曲线(回旋曲线曲线部分)。800 - 1200米的路段是一个圆曲线部分。最大的轮胎摩擦系数 。从图可以看出7 (b),轮胎摩擦系数的增加,车辆滑移安全系数的增加。因此,它是比较困难的车辆打滑。
图7 (c)显示车辆速度的影响车辆打滑的安全裕度。圆的半径曲线 ,超高的 ,和最大的轮胎摩擦系数 。时间的路段16岁s-40年代选择为研究对象,其中包括两个部分:过渡段(回旋曲线曲线部分)和圆曲线部分。车辆速度 。从图可以看出7 (c),随着车速的增加,车辆滑移安全系数降低。因此,车辆更容易打滑。
安全裕度的车辆翻转 ,基于正交方差分析表6执行。因为车辆翻转的安全裕度很小,获得原始价值乘以100的计算过程。表8通过方差分析。在表中, , ,,这表明超高和车辆速度有显著影响车辆的横向载荷转移率,即超高和车辆速度对车辆的翻转有显著影响。
本文的范围车辆翻转安全裕度的计算来确定主要和次要影响因素的顺序翻转。从主要到次要, 。显然,除了单因素,超高和车辆速度、水平对齐的交互和超高车辆翻转有重大的影响。它不能被忽视。
安全裕度的车辆翻转 ,基于正交方差分析表6执行。因为车辆翻转的安全裕度很小,获得原始价值乘以1000的计算过程。表9通过方差分析。在表中, , ,这表明,水平对齐和车速对车辆侧向加速度有高度显著的影响。也就是说,水平对齐和车辆速度有高度显著的影响汽车的翻转。
的方差分析和表明,水平对齐和车速对车辆的翻转有高度显著的影响。超高的重大影响车辆的翻转。交互的水平对齐和超高的影响也不容忽视,一个重要因素。
图8显示了重要的单因素的影响车辆翻转的安全裕度。图8(一个)显示的影响超高车辆翻转的安全裕度( )。的速度 ,圆的半径曲线 ,和最大的轮胎摩擦系数 。选择600米- 1200米路段为研究对象。600 - 800米路段是过渡段从直线到圆曲线(回旋曲线曲线部分)。800 - 1200米的路段是一个圆曲线部分。超高的值 。从图可以看出8(一),超高值的增加,车辆的翻转安全裕度的增加。因此,车辆不容易翻转。
(一)
(b)
(c)
(d)
图8(b) ( )和图8(d) ( )显示车辆速度的影响车辆翻转的安全裕度。圆的半径曲线 ,超高的 ,和最大的轮胎摩擦系数 。时间的路段16岁s-40年代选择为研究对象,其中包括两个部分:过渡段(回旋曲线曲线部分)和圆曲线部分。车辆速度 。从数据可以看出8(b)和8(d),随着车辆的增加速度,车辆翻转的安全裕度降低。因此,车辆更容易翻转。从图可以看出8所表达的,车辆的安全裕度翻转荷载传递率( )大大地影响回旋曲线曲线部分,而所表达的翻转安全裕度横向加速度( )是由回旋曲线曲线影响较小的部分。
图8(c)显示了水平对齐的效果在车辆翻转的安全裕度。的速度= 80 km / h,超高 ,和最大的轮胎摩擦系数 。圆的半径曲线 。选择600米- 1200米路段为研究对象。600 - 800米路段是过渡段从直线到圆曲线(回旋曲线曲线部分)。800 - 1200米的路段是一个圆曲线部分。超高的值 。从图可以看出8(c),圆曲线的半径值,增加车辆翻转安全裕度的增加。因此,车辆不容易翻转。
对车辆的横向漂移的安全裕度 ,基于正交方差分析表6执行。因为车辆的横向漂移的安全裕度很小,获得原始价值乘以100的计算过程。表10通过方差分析。在表中, , , ,这表明,超高车辆侧滑角上有一个显著的影响。因此,超高车辆的横向漂移有显著的影响。车辆的速度和最大的轮胎摩擦系数有高度显著的影响车辆侧滑角。因此,车速有高度显著的影响车辆的横向漂移。
本文的范围车辆的横向漂移安全裕度的计算来确定订单的主要和次要因素影响车辆的横向漂移。从主要到次要, 。显然,除了单因素、超高车辆速度、摩擦系数和最大的轮胎,水平对齐和超高的互动也有一个重要的对车辆的横向漂移的影响。它不能被忽视。
两个分析的结果表明,车辆的速度和最大的轮胎摩擦系数有高度显著的影响车辆的横向漂移。超高的重大影响车辆的横向漂移。的交互水平对齐和超高纵坡对车辆的横向漂移具有重要影响。它不能被忽视。
图9显示了重要的单因素的影响车辆的横向漂移的安全裕度。图9(一个)显示的安全裕度超高的影响车辆的横向漂移。的速度 ,圆的半径曲线 ,和最大的轮胎摩擦系数 。选择600米- 1200米路段为研究对象。600 - 800米路段是过渡段从直线到圆曲线(回旋曲线曲线部分)。800 - 1200米的路段是一个圆曲线部分。超高的值 。从图可以看出9(一),超高的增加,车辆的横向漂移安全裕度的增加。因此,车辆不容易横向漂移。
(一)
(b)
(c)
图9(b)显示的轮胎摩擦系数的影响安全裕度的横向漂移。的速度 ,圆的半径曲线 ,和超高 。选择600米- 1200米路段为研究对象。600 - 800米路段是过渡段从直线到圆曲线(回旋曲线曲线部分)。800 - 1200米的路段是一个圆曲线部分。最大的轮胎摩擦系数 。从图可以看出9(b),轮胎摩擦系数的增加,增加横向漂移的安全裕度。因此,它是比较困难的汽车漂移。
图9(c)显示车辆速度的影响车辆的横向漂移的安全裕度。圆的半径曲线 ,超高的 ,和最大的轮胎摩擦系数 。时间的路段16岁s-40年代选择为研究对象,其中包括两个部分:过渡段(回旋曲线曲线部分)和圆曲线部分。车辆速度 。从图可以看出9(c),车辆速度的增加,车辆的横向漂移的安全系数降低。因此,车辆更容易横向漂移。
5。结论
基于车辆事故的分析曲线,轮滑,翻转,确定车辆的横向漂移评估车辆的横向稳定性的手段。针对高事故率的效用与后轮驱动的卡车(RWD),由CarSim Human-Vehicle-Road仿真模型的建立。通过正交分析设计方法、道路几何形状的影响,速度因素,道路几何图形之间的相互作用在车辆的横向稳定性进行了研究。
摘要侧向力系数用来描述车辆打滑的安全裕度。综合正交分析的结果和范围的安全裕度分析车辆打滑,建议最大的轮胎摩擦系数和车速对车辆打滑有非常重要的影响。超高的重大影响车辆的滑移。水平对齐的交互和超高车辆打滑有着重要影响。它不能被忽视。
重要的单因素分析表明,超高的增加和轮胎摩擦系数、车辆滑移安全系数的增加,车辆不容易打滑。随着车辆的增加速度,车辆打滑的安全裕度降低,车辆更容易打滑。
摘要横向加速度和荷载传递率是用来描述车辆翻转的安全裕度。正交分析和区间分析的结果表明,水平对齐和车速对车辆展期风险有高度显著的影响。的超高车辆展期风险产生重大影响,和之间的交互水平对齐和超高也是一个重要因素。
重要的单因素分析表明,超高的增加和水平曲线的半径,车辆翻转安全裕度的增加,车辆的展期是不易发生。随着车辆的增加速度,安全裕度( , )车辆翻转减少,和汽车更容易翻转。
摘要安全裕度的车辆的横向漂移的特征是侧滑角。从正交分析和区间分析的结果,我们可以得到这些结论。车辆的速度和最大的轮胎摩擦系数有高度显著的影响车辆的横向漂移。超高的重大影响车辆的横向漂移。的交互水平对齐和超高纵坡对车辆的横向漂移具有重要影响。它不能被忽视。
重要的单因素分析表明,超高的增加,车辆的安全裕度的横向漂移增加,车辆的横向漂移不太可能发生。以车辆的增加速度和最大的轮胎摩擦系数、车辆的横向漂移的安全裕度减少,和车辆的横向漂移更有可能发生。
上述分析的结果表明,汽车旅行风险可以通过改善和减少的重大不利因素限制车辆的横向稳定性。在未来的研究中,除了考虑单因素对车辆横向稳定性的影响,我们还应该考虑多种因素之间的相互作用。
数据可用性
部分或全部数据、模型或代码生成或使用存储库中的可用在研究过程中依照资助者或在线数据保留策略(包括url或必须提供完整的引用)。
的利益冲突
作者宣称没有利益冲突。
作者的贡献
l . s .研究怀孕的;y y l s进行了数值实验设计;Y Y。,H. W., and L. S. analyzed the data and wrote the paper; and W. H. participated in the revision of the study and providing suggestions on incorporation of technical specifications of road geometric design and policy recommendations.
确认
本研究得到了国家自然科学基金委的资助下的中国授予51050110143和51250110075齐鲁交通发展集团,作者非常感激。
补充材料
这种形式补充文档中可以看到(实验数据)。补充文档所选正交表和正交实验数据分析。(补充材料)