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研究文章

路径规划自主车辆在复杂环境中基于双层规划模型

表2

风险大小的参数。


参数	价值

	2
一个	400年
b	1

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。