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研究文章

路径规划自主车辆在复杂环境中基于双层规划模型

表1

车辆的参数。


参数	定义

l	轴距
θ	车辆的方向
φ	前轮方向盘
R	车辆曲率半径
	车辆线速度
	车辆偏航率

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。