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先进运输杂志
先进运输杂志/2020/文章/图5

研究文章

基于双层规划模型的复杂环境下自主车辆路径规划

图5

基本的Bi-RRT算法示意图。

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．