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高级运输杂志
高级运输杂志/2020./文章/图19.

研究文章

基于复杂环境中双层规划模型的自主车辆的路径规划

图19.

低级路径规划方法的主要步骤。
（一种）
（b）

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年的优秀研究捐款。阅读获奖物品。