《先进的交通工具/2020年/文章/图13

研究文章

路径规划自主车辆在复杂环境中基于双层规划模型

图13

基本和改进Bi-RRT算法在复杂的环境中。(一)基本Bi-RRT方法。(b) Bi-RRT改善方法。
(一)
(b)

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