研究文章

控制器低空固定翼无人机在嵌入式系统来评估特定的环境条件

图9

行为的横滚和俯仰控制器。在这段时间里,(a)的横摇角没有偏转角。在(b)中,飞行员更改设置值从0°- -25°。音调控制器对这个命令,吩咐角。虽然机身飞行,飞行将离开球场时,积极的角度,这意味着音量控制器和系统解耦太强。在320秒,机体得到命令飞扬;这个命令的横摇角丝毫没有偏差。
(一)辊控制器
(b)音调控制器