国际航空航天工程杂志》上
研究文章

控制器低空固定翼无人机在嵌入式系统来评估特定的环境条件

图12

高度控制器与舵作为唯一的致动器。控制高度,舵本身是不够的;因此,速度控制,如果机体已经上升,空速不应该打破。