串级控制回路的发展。导航控制,速度,高度,和欧拉角,IMU, GNSS和空速管传感器是必要的。左边的导航系统或飞行员命令机身应该飞。传输控制偏差的自动计算所需的横摇角达到所需的课程。自动驾驶仪也命令所需的速度和高度。的命令对传感器数据进行比较。内部基本控制器蓝色虚线内的机体确保到达最终位置。