国际航空航天工程杂志》上
研究文章

健壮的积分终端滑模控制Quadrotor无人机与外部干扰

表3

控制系统参数。
参数 价值 参数 价值
1.68 2.34
1 2.25
6.40 20.
59.78 974.57
54 52
2 10.66