国际航空航天工程杂志》上
研究文章

健壮的积分终端滑模控制Quadrotor无人机与外部干扰

表2

位置和偏航角的参考轨迹。
变量 价值 时间(年代)
米 0
米 10
米 20.
米 30.
米 40
米 50
rad 0
rad 50