国际航空航天工程杂志》上
研究文章

Eight-Rotor无人驾驶飞行器的设计和模拟基于混合控制系统

表1

无人机模型的主要参数。
参数 价值 参数 价值
质量( ) 1.9 转子的长度( ) 0.32
升力系数 3.13 阻力系数 7.5
- - - - - -轴的转动惯量 0.018 - - - - - -轴的转动惯量 0.018
- - - - - -轴的转动惯量 0.036 重力加速度( ) 9.8