国际航空航天工程杂志》上
研究文章

空间机械臂的分层可靠性控制方法基于自主决策的策略

表1

的d - h参数操纵者。
链接 (rad) (毫米) (rad) (毫米)
1 0 0 0 675年
2 0 110年
3 0 0 245年