国际航空航天工程杂志》上
研究文章

遥控飞机系统和无线传感器网络辐射事故

算法1

战模式。
:一组节点请求服务
战:锚点的路线
如果战闲置模式
=空集
战航班在默认的飞行计划
战定期分配的位置信息
如果无人机接收服务请求消息从一个节点
添加 来
计算路径点的新路线
集工作模式的战
减少区域速度在路点接收的最大数量的数据
如果传输结束
删除 从
如果 不是空的
计算新路线 为战
否则
战模式=闲置