研究文章
在高速动态Rocker-Bogie:运动学分析遍历稳定性增强
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原始的设计。 |
高速遍历相依。 |
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| 最小值的速度(米/秒) |
0.16 |
0.29 |
| 最大速度(米/秒) |
0.62 |
0.54 |
| 速度变化范围(米/秒) |
0.46 |
0.25 |
| 最小值的加速度(m / s2) |
0.06 |
0.33 |
| 加速度的最大值(m / s2) |
51.61 |
10.11 |
| 加速度变化范围(m / s2) |
51.55 |
9.78 |
| 最小值的角速度(度/秒) |
0.02 |
0.07 |
| 最大角速度的值(度/秒) |
20.65 |
11.25 |
| 角速度变化范围(度/秒) |
20.63 |
11.18 |
| 最小值的角加速度(度/秒2) |
7.54 |
21.55 |
| 角加速度的最大值(度/ s2) |
1549.71 |
892.02 |
| 角加速度变化范围(度/秒2) |
1542.17 |
870.47 |
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