国际航空航天工程杂志》上
研究文章

在高速动态Rocker-Bogie:运动学分析遍历稳定性增强

表3

数据从偏航、俯仰和滚角变化。
原始的设计。 高速遍历相依。
偏航角的最小值(°) −2.65 −1.77
偏航角的最大值(°) 0.52 0.21
偏航角变化范围(°) 3.17 1.98
螺旋角的最小值(°) −4.11 −2.75
螺旋角的最大值(°) 2.03 1.65
螺旋角变化范围(°) 6.14 4.40
卷角的最小值(°) −1.76
卷角的最大值(°) 1.63 1.07
横摇角变化范围(°) 3.39 2.26