国际航空航天工程杂志》上
研究文章

在高速动态Rocker-Bogie:运动学分析遍历稳定性增强

图8

速度、加速度、角速度和角加速度变化的主体:(a)速度变化的主体,(b)加速度变化的主体,(c)角速度变化的主体,和(d)角加速度变化的主体。
(一)
(b)
(c)
(d)