回顾基于风洞的虚拟飞行测试评估飞行控制系统的技术

文摘

基于风洞的虚拟飞行测试(音频电报)是一个动态的风洞试验评估飞行控制系统(FCS)提出了最近几十年。它集成了空气动力学、飞行动力学和FCS作为一个整体,是一个更现实的和可靠的FCS评价方法比传统的评价方法,如半实物仿真(边境)。通过音频电报与FCS评估飞行测试之前,飞行测试的风险将进一步减少。本文的背景、进展和前景的音频电报系统地总结。具体来说,音频电报之间的差异,传统的动态风洞方法,和传统的FCS评价方法介绍了为了解决评价FCS与音频电报的优点。其次,详细综述了音频电报的进步。然后,测试系统和音频电报FCS评价的关键技术进行了分析。最后,音频电报评价FCS的前景。

1。介绍

(1)虚拟飞行测试是什么?一个广泛的定义虚拟飞行测试(音频电报)给出。在风洞中,一些飞机模型,全面或降低比例,支持一个模型支持系统,可以保证模型的自由运动的态度,限制了模型的平移运动。模型支持平台是一个可靠的支撑系统,轴承,轴承钢丝悬挂系统,甚至是一个潜在的磁悬浮系统。模型直接或间接响应模型的执行机构和自由球,雅司病,卷或执行其他动作。致动器由飞机控制器实时控制。间接反应意味着执行机构动作后,模型的运动是由一个强制机制与预测的态度,可以计算空气动力力矩的实时测量。通过这种方式,一个等价的自由运动的模型控制器可以提供。例如,在图1,导弹模型自由球和滚轴承,而雅司病由顶级等同于强迫机制实时预测偏航位置。这里定义的音频电报,态度稳定和控制测试可以执行。在这样的测试中,自由旋转运动应该与真正的航班。与音频电报逼真地模拟真实飞行,一些相似性标准必须满足,如流相似和运动相似。在该测试中,态度气动力和气动力矩的变化反应,可以测量和反馈控制器。如果运动学方程添加音频电报的FCS循环,6自由度运动的飞机可以模拟(如音频电报如图2或图11)。这样一个音频电报系统,指导和导航可以执行测试。简要介绍对这些音频电报测试将在部分2和3。

音频电报不能替代飞行测试或其他地面测试但试图提供一个更现实的地面测试方法评估不稳定或瞬态空气动力特性和飞行控制系统的性能。它被认为是地面试验和飞行测试之间的一座桥梁(降低飞行测试风险1]。一些功能的音频电报(边境),类似于半实物仿真技术,除了音频电报允许飞机执行在风洞模拟飞行条件。一些文献[2- - - - - -4]把音频电报当作一种边境;然而,在这篇文章中,音频电报是杰出的与传统的边境是基于实验室的,而音频电报是基于风洞。因此,音频电报从边境拉开。值得一提的是,有时“虚拟飞行测试”是用来描述数字飞行仿真,可以发现在5]。这里,音频电报特别指一种飞行模拟试验风洞中进行,完全不同于上述数字飞行仿真计算机上执行。

完整的音频电报场景的一个示例涉及高速拦截导弹所需执行动作直接击杀任务提出了(6]。它是用来评估导弹的制导和控制系统飞行测试之前,如图2。具体来说,红外导引头和自动驾驶仪箱位于单独的设施(位于阿诺无论是打开或关闭工程发展中心(AEDC)),而测试模型是安装在一个球面气体轴承安装在一个风洞。球面气体轴承支持模型几乎无摩擦,偏航和滚轴心。威胁的情况下由一个战争游戏设施预计的焦平面阵列的红外导引头AEDC直接写场景生成器(DWSG)使用合成场景生成模型(SSGM)。红外导引头跟踪图像坐标自动驾驶仪进行通信。通过遥测自动命令传输到模型在隧道中改变其态度(音高、辊和偏航)喷气控制系统或气动控制面。模型执行机构响应输入命令后,模型的新的态度(音高、偏航和滚动)和位置传输回DWSG更新信息的红外导引头的新空间转换场景。闭环流程将继续,直到目标截获或错过了导弹未能完成其任务(见图3)。

作为一个动态风洞测试,音频电报非常不同于传统的动态风洞试验。为了进一步理解音频电报的概念,主要差异音频电报和传统动态风洞试验。根据(7),传统的动态风洞试验飞行动力学研究可分为人工风洞测试,风洞(1-DOF)单自由度测试和风洞自由飞行测试。

受迫振动风洞试验(8- - - - - -14)和旋转天平风洞试验(15- - - - - -18)构成了俘虏类别。他们是用来测量阻尼和扶轮衍生品。俘虏的不同特性风洞测试是测试模型是由一个模型驱动的支持机制。因此,模型运动是自由运动模式不像真正的飞行。例如,在[12无人机飞机安装),美国国家航空航天局兰利研究中心12英尺的刺痛低速隧道(如图4)和经历强迫振荡由滚刺获得滚动阻尼衍生品。

风洞1-DOF测试包括free-to-pitch(或free-to-yaw)风洞试验(19- - - - - -22)和free-to-roll风洞测试(23- - - - - -25]。他们让测试模型在支持自由振荡装置在一个初始条件,通常用来识别自由运动模式和动态稳定衍生品。风洞1-DOF测试允许快速评估的非定常空气动力学影响的运动模型没有一个自由飞行测试的复杂性和音频电报。NASA兰利向科珀斯克里斯蒂投下跨声速风洞(TT) free-to-roll(功能处理量)装置24作为一个例子。1/15th-scale f - 35飞机模型安装在平台上的功能处理量装置和自由滚(见图5)。在测试期间,横摇角时间历史测量,然后使用它来估计横摇阻尼导数基于功能处理量运动的方程。

自由旋转测试通常在垂直自旋进行隧道(VST)(一个典型的威仕特从NASA如图6)。威仕特,不同产生的浮力可以实时调整上升气流的速度平衡模型重力,使模型可以漂浮在乳头部分尽可能。在自由旋转测试,如果添加模型的飞行控制系统,模型控制面将驱动采用溢价现成的远程控制(R / C)爱好齿轮(即。、发射机、接收机、伺服系统、电池等)开环控制的形式执行旋转恢复策略(7]。

自由翻滚测试通常用来研究翻滚运动及其恢复高速飞机的性能(如探测器或再入胶囊)。自由翻滚测试类似于自由旋转测试,除了自由翻滚测试的持续时间通常很短。暴跌的原因是模型创建净扬程和迅速将遍历测试部分。需要更长的测试时间时,可以使用“free-to-pitch”钻井平台(7]。自由落体测试是用来预测下降的运动态度和飞行轨迹测试文章。下降模型执行自由下落运动就像真正的情况。自由落体测试也可以在威仕特(如图7显示)。

主要有两种类型的风洞然后测试:(1)低速然后测试(26- - - - - -34与电力系统),可以提供足够的推力平衡空气动力阻力,这样测试的重心模型时将保存在一个轴线模型的态度正在改变(一个例子如图这样的测试8),(2)高速(亚音速/跨声速/超声速/高超音速)然后测试(35- - - - - -39),没有电力系统,将导致自由下落的运动没有控制的测试模型。低速然后测试与权力可以用来调查飞行品质和控制律的影响最大俯仰角的攻击或直到失控发生(7),而高速免费航班主要用于识别稳定衍生品测量态度和轨迹。

传统动态风洞试验和音频电报的区别如表所示1。从表1我们可以总结出以下四个明显的区别:(1)俘虏风洞试验相比,运动形式的音频电报是免费的运动,而运动形式的俘虏的风洞测试是强制运动。(2)音频电报风洞1-DOF非常相似。他们共同的特点都反映在他们的模型支持采用接触式机械钻机及其运动形式的模型都是免费的。音频电报的差异不仅仅是限于1-DOF,和飞行控制系统(FCS)添加音频电报。(3)相比风洞自由飞行测试(包括低速次自由、高速次自由和自由旋转/跌倒/落),虽然模型运动形式的免费音频电报也运动,音频电报的模型是受制于接触式机械钻机。这样一个平台将不可避免地带来一些空气动力干扰测试文章,而风洞自由飞行测试是无约束的模型,它可以摆脱的气动干扰模型的支持。(4)至于申请飞行动态研究,音频电报不仅可以应用于一些传统的目的,如稳定衍生品测量、控制律设计和评估,旋转/下跌恢复性能评价(见部分2。3),但也用于一些新的应用,如飞行性能评估的能力模拟音频电报的飞机轨迹。

(2)音频电报用来评估飞行控制系统是为什么呢?如部分所示1(1),音频电报可以用于许多目的。然而,在这篇文章中,FCS评估是我们关心的目的。因此,将音频电报的背景从FCS的评估。充分说明的背景音频电报,双方,分别介绍:音频电报的优势对传统动态风洞试验在FCS评价和音频电报向FCS的传统评价方法的优点。然后,给出一个简短的总结音频电报的背景,这将有助于使音频电报更清楚理解的必要性和重要性。

(a)音频电报的优势对传统动态在FCS风洞测试评估。在传统的风洞测试表1,只有低速风洞然后测试与权力和自由旋转/翻滚测试FCS,可以用来评价FCS的部分表现,而其他动态测试主要应用于测量稳定衍生品和飞行控制律设计。

低速风洞然后测试与权力和自由旋转/翻滚测试都可以用来评估的FCS音频电报一样,他们的区别如下:

(1)FCS的形式:自由旋转的FCS形式/翻滚测试是开环控制和FCS的低速风洞然后测试形式与权力是闭环控制,而FCS的音频电报形式可以闭环指导和闭环控制。(2)运动模拟:自由旋转/翻滚测试只能用于风洞模拟旋转或下跌,然后测试与权力只能用于模拟低速运动的态度,而音频电报可以用来模拟运动的态度和实际飞行轨迹在不同的速度(甚至低,亚音速、跨音速、超音速和高超音速的速度)。(3)表演,可以评估:自由旋转/翻滚测试只能用于评估旋转或下跌恢复策略和低速风洞然后测试与权力可以用来评估姿态控制性能和低速飞行品质,而音频电报可以用来评估指导和控制性能,飞行性能和飞行品质在不同的速度。

从上面的比较,传统动态风洞试验无法模拟实际6-degree-of-freedom飞行和高速然后闭环控制,因此不能评估指导和控制系统和闭环控制性能在高速度,而音频电报能供应这种差距。由于广泛的仿真和评估功能音频电报相比传统动态风洞测试,音频电报大大开阔了风洞试验的功能,特别是在FCS的评估。

(b)音频电报向FCS的传统评价方法的优点。一般来说,开发一个FCS的过程是设计活动的组合和评价活动。一次FCS设计,设计了FCS必须评估决定是否飞机的飞行性能和飞行品质FCS的作用下可以满足。如果飞行性能和飞行品质不能满足,FCS应该重新设计,直到满足上述要求。到目前为止,许多方法已经开发评价FCS。这些方法主要包括数值模拟、Software-in-the-Loop模拟(SILS),半实物仿真(边境),Pilot-in-the-Loop模拟(得利),和飞行测试42- - - - - -73年]。他们是不同的忠诚和用于FCS发展的不同阶段,如图9。简要介绍对这些方法如下。

当制导律和控制律FCS的发展,数值模拟(42- - - - - -52)是用来评价FCS与飞机及其FCS所有建模。这种方法很容易实现,可以执行在短时间内数百次,以评价FCS在各种可能的飞行条件。然而,它的忠诚是所有方法中最低的。在1950年代,人们开始使用模拟方法发展导弹,大大降低了飞行测试的数量。例如,它需要1000倍的飞行测试开发耐克导弹飞行试验。但在数值模拟添加开发警犬导弹,只发射92枚导弹。从那时起,数值模拟是用来评价FCS几乎任何类型的飞机。

FCS的软件开发时,可以执行SILS。这种方法用于评价FCS与软件添加到仿真循环。一些SILS评价FCS的例子可以发现在53,54]。

边境是当种FCS硬件开发。通过添加尽可能多的实际硬件的仿真循环(如飞行控制计算机、执行器或传感器),FCS与硬件的性能仿真循环可以评估。边境的原因采用的是模拟硬件模型很难准确描述硬件的实际特点,特别是非线性特性。在最近的几十年里,大量的边境实验室是建立在世界各地。其中一个最复杂的是高级仿真中心(ASC)雷石东基地。在1970年代,边境系统是基于模拟-数字计算机(或混合),如爱国者混合仿真系统(55),半活性导弹混合仿真系统(56),混合仿真系统在我国57],TR-I火箭混合仿真系统(58]。在1980年代,全数字计算机的出现,使得混合计算机逐步取代了全数字计算机仿真系统。全数字计算机,边境的准确性大大提高。自那以后,大量的全数字仿真系统构建开发FCS的导弹(59- - - - - -64年,火箭65年- - - - - -68年],无人机(uav) [69年],飞船[70年),和飞机(71年]。介绍边境的评估过程中可以找到(42,48,49,71年- - - - - -73年]。

添加了飞行模拟器仿真回路,可以执行而得利。它是用来评价FCS飞行员操纵的影响。FCS软件和硬件的这种方法可以all-modeled也可以所有真正的根据不同的发展阶段。很明显,它是专门用于评价FCS的载人飞机,我们可以看到在74年- - - - - -76年]。

被SILS评估后,边境或得利),指导和控制律,将软件和硬件整合进行飞行测试。在飞行测试,综合评估FCS在真实飞行条件。飞行测试是最高的精确度。只有通过飞行测试,完整的表演可以评价FCS的和暴露。自20世纪初以来,莱特兄弟实现了控制滑翔机飞行的时候(77年),飞行测试一直是不可或缺的和最终的FCS评价方法(42- - - - - -44,72年,73年,76年,78年- - - - - -82年]。

音频电报和传统的FCS评估方法之间的差异表中列出2。如表2中所示,边境是最现实的传统评价方法。加载控制表面必须由负载模拟器加载,加载的时刻来自一个查表由风洞铰链力矩测试(83年]。的态度和平移运动飞机必须模拟通过建立运动学方程。为了气动力和气动力矩的变化提供飞机的运动方程,空气动力学模型(如查找表)必须由风洞空气动力学测试或者CFD (84年]。在音频电报,加载时刻在控制面,空气动力和时刻,态度动作都是真实的,把飞机模型在模型模拟风洞气流和改变态度实时FCS的作用下。因此,一方面,音频电报更接近飞行测试,可以提供一个更现实的地面测试环境FCS评价比传统的评价方法。另一方面,虽然飞行测试的FCS和飞行环境都是真实的,它是高风险的。飞机飞行试验失败后,测试是不可恢复的,这将导致大的损失和延长开发周期。根据上面的分析,通过应用最真实地评价方法,音频电报,评价FCS, FCS为飞行试验的可靠性可以增加和飞行测试可以进一步降低的风险。

(c)总结的背景。为什么音频电报是用来评估飞行控制系统进行了总结。传统动态风洞试验的不足和传统FCS评价方法下面列出:(1)传统动态风洞试验的缺陷在FCS的评估:在传统动态风洞测试,目前仍缺乏一种动态风洞试验可以模拟真实的6-degree-of-freedom航班和高速然后闭环控制。因此,与传统的动态风洞试验,指导和控制系统和闭环控制性能在高速无法评估。通过这种方式,一种动态风洞试验等音频电报是必要的。(2)FCS的传统评价方法的不足:加载力矩控制面,空气动力和力矩,和态度运动飞机需要数学建模;飞行试验的风险和成本高。因此,有必要增加FCS在飞行测试的可靠性,减少飞行测试的风险。通过这种方式,更现实地评估方法等FCS音频电报是必要的。

音频电报,传统动态风洞试验的缺陷在FCS评价和传统的FCS评价方法可以有效地目瞪口呆。一方面,音频电报不仅可以用来评估闭环控制性能在高速也指导和控制系统。另一方面,加载力矩控制面,空气动力和力矩,和态度动作音频电报的飞机都是真实的。这使得音频电报更现实的比传统的FCS地面评价方法。因此,可靠性和技术成熟度的FCS飞行测试可以进一步增加,而飞行测试的潜在风险可以降低了比以往任何时候都多。

基于上述分析,我们可以知道音频电报非常有用和必要的FCS的发展从长远来看。我们希望音频电报的关键技术评价FCS可以尽快突破。然而,我们必须确保车辆旋转在音频电报类似于真正的航班。这不是那么容易,需要高成本。因此,加快音频电报技术的发展,需要更多的人力和物力。音频电报技术评价FCS的调查将有助于吸引更多的研究人员和有关部门的关注。

本文的结构如下。音频电报的概念和音频电报评价FCS的背景介绍部分1。音频电报的研究进展综述部分2。测试系统和音频电报FCS评价的关键技术进行了分析3。音频电报为FCS的前景评价处理部分4。最后,给出的结论部分5。

2。进步的音频电报

由于明显的优点音频电报在地面测试中,许多国家正在积极开发音频电报技术。根据上述音频电报的广泛定义,发布的文献表明,国家开发音频电报技术主要有美国、英国、俄罗斯、印度和中国。下面分别介绍了它们的发展历史。

2.1。音频电报在美国方面的进步

由于音频电报在1995年被首次提出的概念(1),阿诺德工程发展中心(AEDC)和物理科学Inc . (PSI)一直在研究音频电报技术直到今天。他们的主要目的是评估导弹的制导和控制系统与音频电报之前住飞行测试,以减少飞行测试风险。

1997年,Schoenfeld和Priolo [85年]从标准导弹公司介绍音频电报架构图中描述10。它集成了6自由度的风洞模拟。现有的半(边境)设施发出导弹自动驾驶仪的命令。风洞设施确保音频电报模型接收命令,实时改变了态度,和反馈导弹动力学。Computer-in-the-Loop (CIL)设备运行实际的飞行软件。它整个测试过程和数据传送和控制。

1997年,马等。86年从PSI更可视化描述了最高水平的音频电报富达被拉和Marquart(见图11)。导弹安装在一个3自由度气体轴承,导弹将从翻译克制。导弹配备控制飞机,导弹的驱动三轴自由旋转。导弹的态度和空气动力学和控制感应负载的导弹可以测量气体轴承。与上面的测量信息,计算机控制实验可以用来计算平移运动。因此,一个完整的模型可以构造飞行轨迹。从飞行轨迹,可以生成人造场景和投射到红外焦平面阵列的定位系统。通过这种方式,可以构造虚拟飞行环境评估引导系统好像在实际飞行。

最早从事音频电报技术是由美国空军科学研究办公室(AFOSR)。早期的努力,这是认识到,当飞行器受到模型支持系统,其测量响应不会是相同的实际次自由响应(87年,88年]。代表多个学科,因此,一个专家小组包括来自美国空军研究实验室(AFRL),斯维德鲁普/技术工程采购支持(茶)集团埃格林空军基地的海军空中作战中心武器分部(NAWCWD)在中国湖,AEDC,组装,以(1)开发一个音频电报的模拟方法然后响应可能来源于风洞测量和(2)识别组成所必需的组件技术开发音频电报的能力,也就是说,一个模型支持系统,高频测量系统,快速双向遥测功能,和过程控制界面集成然后响应模拟闭环控制系统。AFOSR项目的最后结论是,音频电报似乎可行的概念,应该追求(89年]。

2000年,Gebert et al。90年提出几种音频电报仿真方法。这些方法繁殖的能力然后评估。进行了初步评估这些方法的使用三自由度模型采用线性空气动力学和假设一个理想的支持系统。通过比较的反应然后仿真和模拟音频电报,音频电报模拟方法使用重建俯仰/偏航速率陀螺信号应该是适合繁殖次自由。使用此方法,音频电报环境能够复制然后在可接受的行为差异,但由于缺少翻译音频电报,一些差异被发现,尤其是开环控制机体。

2002年,AEDC和中国工程师(湖91年]进行示范测试音频电报在高速气流系统的海军空中作战中心武器的生存能力的实验室证明音频电报实际上是一个可行的概念。测试机架定位在前面的HiVAS蟒蛇导弹,悬浮在eight-wire悬架系统框架,可以集中在气流如图12。蟒蛇导弹,这是一个证明机体前飞,fin-controlled, reduced-span AIM-9M响尾蛇空对空导弹的变体。配置一个飞行自动驾驶仪,遥测(TM)部分,气体谷物发电机为鳍,热电池TM部分,速度传感器,指导和控制部分(GCS)和B级火箭发动机。自由eight-wire悬架系统允许导弹俯仰和滚但限制偏航运动。飞机自动驾驶仪电脑预排程序的执行一系列的时间距率命令来模拟飞行演习。示范结果表明,动态响应的空气动力学不稳定导弹相似经历在飞行之前被释放后自动驾驶仪初始化和自动驾驶仪时发布前,生产沥青、偏航和滚动率在实际飞行测试所观察到的类似。这意味着电线悬挂系统是一种可行的支持测试音频电报测试条和导弹可以在自己的闭环控制下运行时受到的支持系统。通过HiVAS示范试验,初步证明了音频电报概念的可行性。

后来,PSI (92年)设计并建造了一个小型six-wire系统包含一个三轴滚珠轴承主辊提供足够的振幅,音高和偏航运动(见图13),并演示了该系统在一个40。在乔治亚理工学院的风洞。这个支持系统包含偏航轴承,会产生大量的气动干扰模型,PSI (93年)设计一个新的悬架系统(见图14)。有了这个系统,偏航运动是由一组液压模块拉或放松电缆(见图15)。免费提供同等偏航运动和潮湿不稳定振荡的电缆、液压控制系统设计。领子组装(见图16),包括双辊和轴承,可以在横滚和俯仰轴提供免费运动。领子还包括一个内部应变计half-balance能够测量轴向,正常,和侧向力,以及偏航力矩。鉴于模型对偏航轴惯性,液压致动器将传授偏航加速模型比例测量偏航力矩。这将提供一个明显的偏航自由度。螺旋角和横摇角编码器,编码器,可以测量的。

2005年,马等。94年描述一个repetitive-learning主动偏航控制算法。2009年,上述测试音频电报系统介绍了与这种学习控制器(95年]。马进行了测试,从0.4到0.6,演示的功能音频电报系统使用一系列的导弹俯仰和偏航动作。结果显示如下:(1)导弹程序稳定水平飞行时,控制器试图举行zero-pitch率;但当导弹扰动的螺旋角球场,控制器将停止运动(恢复为零),但不会返回导弹;(2)学习的学习控制器显示一个“s”策略在偏航平面;(3)辊锁定在飞行测试是复制,这是一个行为在导弹自由滚在低角度的攻击和攻角增加时突然停止滚动。这表明关键导弹稳定特征可以重新创建音频电报。

2.2。音频电报在英国方面的进步

音频电报技术研究部门在英国克兰菲尔德大学,布里斯托尔大学和剑桥大学。他们的主要目的是调查动态稳定和控制飞机的特点,确定稳定的衍生品,建模非线性气动特性和飞行控制律的设计和评估。给出简要介绍如下。

克兰菲尔德大学自1980年以来,航空航天部门的科学研究音频电报技术,研究动态稳定和控制为目的的小型无人机的特点96年- - - - - -99年]。Four-degree-of-freedom支持平台1/12规模鹰模型是建立在低速风洞敞开部分(见图17)[One hundred.]。钻井平台的自由度允许在图所示18。运动平台允许的范围是±横滚和俯仰旋转30度,360度在偏航,翻译约0.75年的纵轴。模型控制系统包括一个电子控制单元作为一个小的,独立的和便携式游戏机;电位器感知每一个轴的角运动;和小型精密伺服机构驱动的变位水平尾翼或粗刨,副翼和方向舵。1987年,库克(One hundred.)使用了四自由度平台评估飞机short-period-mode动力学通过测量频率,阻尼比,和时间常数的稳定模式鹰模型和衍生品与卡尔曼滤波方法估计稳定。2008年,Carnduff et al。101年,102年)使用微机电系统(MEMS)传感器测量模型的角运动取代了以前的电位器。改进的测试设备,参数估计获得可靠的飞行动力学的信息全尺寸飞机在使用方程误差和输出误差的频域方法。

布里斯托大学在2000年开始研究音频电报技术的目的是提供一个低成本的控制律的开发方法。One-DOF [103年,104年),二自由度(105年),三自由度(106年),和自由度107年,108年)动态风洞钻井平台建造。5自由度平台如图19,它允许模型,模型偏航、模型,钻井平台(模型起伏),和钻机偏航(模型影响),如图20.。为了获得数据和控制测试模型,一个dSPACE DS1103实时操作系统,使用Matlab / Simulink和实时车间快速控制原型系统。姿态传感器精密角位置测量碳膜电位器(精确到0.05°±)和固态速率陀螺测量角速度精度(±0.25°/ s)。模型执行机构无线电控制。与上面的测试系统,研究内容包括开发平台系统的数学模型和控制器的钻井平台(103年,109年),建模非线性气动特性如极限环(104年,110年,估计稳定衍生品(106年- - - - - -108年]。

1999年,Papageorgiou和格洛弗111年从剑桥大学建立了二自由度动态风洞平台允许自由俯仰和偏航的风洞模型(见图21),发展为目的的二自由度控制器(上帝)的高发生率的研究模型,实现鲁棒跟踪试点的命令。祂风洞模型包括两个致动器为每个自由度。微分水平尾翼和推进器的顶部垂直杆提供滚动,鼻子吸入,后方的空气喷射飞机提供偏航电力。飞机的俯仰和偏航的态度来衡量两个高分辨率光学编码器。2002年,风洞试验进行主动控制,祂模型,跟踪性能和鲁棒设计的二自由度控制器评估(112年]。

2.3。在俄罗斯的音频电报

俄罗斯的音频电报是用于调查的自由旋转模式和自旋恢复策略战士。2002年,Sohi et al。113年从俄罗斯西伯利亚航空研究所(SibNIA)引入了一个三自由度平台的t - 203水平在SibNIA风洞。三自由度平台为模型提供了自由旋转,偏航,气流方向(见图22)。模型控制系统包括自旋控制计算机外的风洞,无线电控制致动器,传感器测量模型的运动参数,和单组份应变计测量旋转模型的阻力平衡。钻机,旋转模式测量,和苏- 26运动飞机的旋转特征估计。2004年,几个旋转复苏超音速飞机的设计方法,并对这些方法的复苏表现进行评估(114年]。

2.4。在印度的音频电报

发表的文献[115年- - - - - -117年)表明,该音频电报在印度主要是用于获得稳定衍生品和估计飞机的稳定。

1987年,Balakrishna和Niranjana [115年从印度国家航空实验室(NAL)建立了一个单自由度平台。这个平台允许自由旋转不稳定标准的动态模型,从−10°+ 30°(见图23),为了演示风洞动态飞行技术的潜力(类似的表达音频电报)在评估了空气动力学模型的稳定性和控制性能。通过调整重心(CG)的位置SDM模型到模型不稳定,一个活跃的调用控制律,模型运动被证明是稳定的主动控制律。模型的俯仰力矩衍生品被评估在开环和闭环控制条件下使用最大似然参数估计方法。结果和技术已经被合理的验证与导数来自其他来源的数据。这项研究表明动态风洞实验飞行路线是一个简单和可行的技术程序生成的数据在风洞和空气动力稳定性是研究主动控制律的一个工具。

在1993年晚些时候,一个三自由度平台允许自由音调,滚,三角翼飞机模型和偏航运动兴奋通过应用输入升降副翼,对称微分升降副翼,舵,分别建于NAL(见图24)[116年]。钻井平台被用来实现一种技术称为动态风洞模拟音频电报(类似的表达式)。模型的纵向和横向气动导数估计通过使用参数估计技术,相比之下,从传统的测试方法获得的衍生品。这些方法包括静风洞试验、自由振荡钻机和受迫振动平台。三自由度操纵,控制表面模型的有效性直接估计,决心和中性点的模型。

1997年,一个新颖的方法,生成综合纵向气动数据的飞机使用动态风洞模拟提出了通过Rajamurthy NAL [117年]。该方法利用飞机模型的运动和力响应控制表面输入确定削减升力特性,纵向稳定性衍生品和中性点。演示的新方法是使用一个通用的三角翼飞机模型单一球场上自由度平台通过增加升力的直接测量(见图25)。模型俯仰姿态和升力升降副翼动态响应输入测量和用于推导出纵向气动数据。

2.5。在中国进步的音频电报

音频电报技术的研究在中国在2010年晚些时候启动。主要研究单位中国科学院航天空气动力学(CAAA)在北京和中国空气动力研究与发展中心(CARDC)在四川绵阳。在中国发展音频电报技术的目的主要是探讨空气动力学和飞行动力学之间的耦合机制和评估飞行控制的法律。

2010年,胡锦涛和李118年从CAAA介绍第一个音频电报系统在中国建造(见图26),为了展示音频电报系统的原理和关键技术。系统建立的技术包括滚动轴承技术相结合,鳍演员技术,和有线电视系统技术支持。电缆支持系统是一个二自由度平台允许模型辊和偏航和俯仰自由度有限的自由。风洞试验进行了测试模型的滚动和偏航响应的鳍变位形式的开环控制的实时测量角度的态度。通过风洞试验,初步验证了音频电报的可行性。

2012年,音频电报的相似准则和仿真方法研究了李从高速航空机构CARDC [119年,120年]。为了验证模拟方法,纵向飞行动力学与控制数值模拟了典型的导弹,音频电报进行了测试和验证。音频电报上的进行了验证测试平台在2.4米跨声速风洞CARDC(见图27)。音频电报平台,用于探索空气动力学和飞行动力学之间的耦合机制和评估飞行控制律,由三个子系统组成:(1)一个三自由度平台,允许自由俯仰和滚运动模型和等效偏航驱动的机制,(2)音频电报控制系统包括驱动钻机控制系统偏航运动和舵控制系统,和(3)音频电报数据采集和处理系统。音频电报平台,进行了开环控制测试音频电报0.6 Ma,和音频电报模拟方法初步验证。正如作者指出的那样,闭环控制测试音频电报将完全执行验证音频电报模拟方法。

2012年,低速航空机构CARDC [121年)设计了一个方案,基于快速控制原型技术的音频电报系统(见图28),为目的的早期评估控制器硬件之前的飞行控制律。这个音频电报系统可以用来评估飞行控制法律从不同的飞机类型,类似于由布里斯托尔大学的。它包括一个按比例缩小的飞机模型,一个三自由度平台的支持,基于VxWorks的RTOS的数据采集和控制,数据库计算机记录飞行参数,HP05 IMU态度角度、测量和中场伺服驱动飞机模型控制表面。基于VxWorks的RTOS由一个主机和目标机。主机是一个主控制计算机实时数据采集、处理和显示。目标机是一种飞行控制计算机控制飞机模型。乌兹别克斯坦伊斯兰运动,飞行控制计算机,和伺服系统在测试模型。通过无线以太网,飞行控制计算机之间的通信,数据库计算机和主控制计算机可以实现。

2.6。摘要音频电报的进展

尽管音频电报的概念于1995年提出,音频电报的实际研究历史可以追溯到1980年。音频电报总结在表的状态3。的国家,包括英国、俄罗斯、印度和中国,使用姿态控制系统在音频电报系统和应用程序对其尊重的目的。只有美国正在研究如何评估指导和控制系统与音频电报,尚未应用。

3所示。测试系统和音频电报评价FCS的关键技术

3.1。一个完整的音频电报测试评价FCS系统

一个完整的音频电报测试系统评价FCS由风洞设施,一个黑暗的房间,一个实时数据采集和控制系统(在本文中,我们称它为实时系统在短时间内),和模拟设备,如图29日。模型的模型支持平台可以自由,偏航和滚动。FCS的硬件(如。,sensors, controller, and servos) are put inside the wind tunnel model. The real-time system receives, processes, and transmits signals (such as the sensor signals, the control command signal) and controls relevant equipment (such as the wind tunnel facility, the model support system, the simulation computer, and the three-axis turntable) and test process so as to guarantee the whole test run in real time. Simulation equipment includes a flight trajectory/target properties simulation computer, a target simulator, and a three-axis turntable. The flight trajectory/target properties simulation computer is used to calculate aircraft’s flight trajectory and target properties after gathering aerodynamic forces and attitude information of the aircraft model transmitted by the real-time system. The target simulator is used to simulate target’s properties physically so as to provide a living target environment for the seeker. The three-axis turntable is used to simulate aircraft’s attitude motion for the seeker to track the target dynamics. The aircraft model with the seeker, the three-axis turntable, and the target simulator are all installed inside the dark chamber, which is a quasi-free space used for free transmission of electromagnetic waves.

风洞设施,FCS硬件和实时系统,可以构成封闭的姿态控制回路,可用于评估姿态控制系统和飞行品质。飞行轨迹/目标属性仿真计算机和黑室补充说,关闭指导控制回路可以构成,可用于评估指导和控制系统和飞行表演,如目标跟踪性能。在实际应用程序中,我们应该减少或增加一些作品来构建一个音频电报依照评估测试系统的需求。

3.2。音频电报的关键技术

音频电报技术评价FCS的发展过程可分为三个步骤:(1)确定评价内容,和音频电报评价方法研究;(2)评价方法的基础上,设计音频电报系统的总体方案和构建音频电报测试系统;和(3)在构建音频电报系统之后,与音频电报评价方法评价FCS的表演。因此,评价FCS音频电报,需要解决的关键技术问题。他们是音频电报评价方法和音频电报测试系统的关键技术包括模型规模技术,FCS相关技术和模型支持技术。下面给出简短的自我介绍。

(1)音频电报FCS的评价方法。音频电报系统一旦建成,音频电报测试可以进行评价FCS表演。调查关于如何评价FCS表演与模拟测试和飞行测试可以发现在许多文献[42- - - - - -82年),但音频电报评价方法很难在发表的文献。因此,评估方法FCS表演与音频电报必须调查和用于实际应用。结论与其他地面测试或飞行测试评价方法,音频电报评价方法应该包括三个部分:音频电报测试方法,音频电报数据处理方法,和FCS性能测定方法。音频电报测试方法是一种指南执行音频电报测试收集到足够的原始数据。音频电报数据处理方法是一个指南将记录原始数据转换为FCS绩效评估所需的数据类型。FCS性能测定方法是一系列的性能评价标准用来确定FCS表演根据处理数据。

(2)模型规模的技术。由于风洞测试区大小的限制,测试通常是按比例缩小的模型。但在扩展之前,一组相似的标准必须满足。和音频电报模型必须配备一些嵌入式设备,如机载传感器和伺服系统,它将会影响测试的质量分布模型时,是按比例缩小的模型。此外,模型是连接到一个轴承支持系统,使模型规模更加复杂。考虑上述因素,如何设计和制造一个动态缩放模型满足质量和惯性需求和协调与其他系统(如嵌入式设备模型和模型支持系统)对音频电报是一个关键问题。在建立音频电报系统在世界各地,大多数的测试模型扩展,比如1/16-scaled鹰模型由布里斯托大学(105年]。但如果飞机没有太大风洞测试区足够大,如美国的空对空导弹放在美国银行前HiVAS设施(91年),测试模型不需要扩展和模型的设计将大大简化。

(3)FCS技术有关。由于音频电报飞行环境和实际之间的差异然后环境空气中,不能直接放入音频电报FCS系统。需要做一些修改的FCS,确保音频电报的一致性,然后在空中。具体修改如下:(一)致动器技术。如果测试模型扩展,FCS的致动器也需要扩展。因此,按比例缩小的致动器之间的比喻和原始的研究,以保证其一致性。到目前为止,此类调查很难在公开文献中找到。(b)测量技术。FCS的传感器音频电报不同于现实的。由于限制风洞平移运动的线性加速度传感器来代替一个气动力测量轴向力平衡,法向力,和侧向力提供等价的线性加速度通过结合其他力量作用于飞机,如推力。至于态度反应的测量,不仅陀螺仪测量态度利率还其他一些态度传感器,如光学编码器测量角度的态度,都可以使用。例如,音频电报系统开发的PSI包括两个光学编码器用于测量滚动角和螺距角,分别为(93年]。(c)快速控制原型技术。控制器硬件开发之前,需要控制原型进行各种飞行控制律。为了实现这一目标,快速控制原型技术经常被采用。它可以快速构建控制器模型,非常适合评价FCS表演控制器硬件的情况并不发达。采用这种技术的现有音频电报系统是基于dSPACE音频电报系统从布里斯托尔大学的103年- - - - - -110年,122年)和基于VxWorks的音频电报系统的低速航空机构CARDC [121年]。(d)FCS的普遍性要求硬件。如果需要一个音频电报系统评估飞行控制法律从不同的飞机类型,FCS的硬件应该普遍性。也就是说,控制器,态度传感器和伺服系统不是从一个特殊的飞机,而是应该专门设计的,因此音频电报系统可以被应用来评估不同飞机的飞行控制律。(e)FCS的实时运行的要求。的FCS评估需要实时操作测试,实时系统需要实时数据采集和控制,如图29日。

(4)模型技术的支持。几个因素时必须考虑设计一个支持系统模型。

首先,该模型支持系统必须保证模型在测试的CG自由旋转模型。旋转运动包括免费,免费的偏航,和自由辊,可以允许平衡环或轴承。如果轴承不适合被安装在一个旋转自由度,然后迫使机制需要提供一个等价的自由运动,如图1。

其次,带来的气动干扰模型配置支持系统应尽可能减少。因此,由于较低的空气动力干扰线支持系统与模型支持系统与一个坚实的支柱,线支持系统是由许多研究部门选择,如AEDC开发的支持系统和PSI (90年- - - - - -95年],CAAA [118年]。当某种形式的支持系统是固定的,如线支持系统,气动干扰时也需要考虑设计支持系统的结构模型。例如,在PSI音频电报系统(93年),以避免产生的大量的气动干扰偏航轴承、偏航轴承被删除,导致自由偏航运动这一事实提供了一组液压模块或者放松电缆。虽然这使得支持系统设计更为复杂,减少支持系统的气动干扰是更重要的是,这将有助于获得更好的测试结果。

第三,如果使用轴承,轴承摩擦的影响在模型动力学模型支持系统设计时应该考虑。减少轴承摩擦的影响,我们可以增加气动弹簧和阻尼条款或增加系数的动态方程,该模型大小和测试速度。简要分析可以发现在93年]。

最后,还有一些其他的技术支持系统需求模型,如最大承受负荷和姿态角范围要求的轴承和模型的强度和刚度要求支持平台。这些需求需要明确列出在设计一个特定的支持系统。

在上述关键技术,该模型支持技术是核心之一。从音频电报在美国的发展历史,我们可以知道音频电报的发展实际上是一个持续的过程改进模型的支持平台。模型的设计支持系统是复杂的,非常困难。如果我们想实现超音速和高超音速音频电报测试,模型支持必须首先解决的问题。的克服这种技术将极大地推动音频电报技术的发展。

4所示。音频电报评价FCS的前景

可以看到从音频电报的进步,音频电报技术的历史很短,许多关键技术需要进一步调查,和一些新的测试功能音频电报将意识到,介绍如下:

(1)调查音频电报FCS的评价方法。由于音频电报的明显优势,应用评价FCS的音频电报将越来越普及,就像目前边境的流行。通过这种方式,音频电报FCS的评价方法是必要的,应该追究。

(2)模型支持技术的未来发展。到目前为止,主要有两种类型的模型支持系统音频电报:固体轴承支撑系统(96年- - - - - -117年,120年- - - - - -122年与轴承[]和导线悬挂系统91年- - - - - -95年,118年]。这些支持系统或多或少会产生一些空气动力干扰的测试模型。因此,最佳的方法可用于模型的设计支持系统尽可能地减少空气动力干扰。此外,量化方法,建立支持系统的气动干扰必须调查为了减弱其影响或正确解释测试结果的解释。某些模型支持系统可以消除空气动力干扰可以调查,比如磁悬浮系统。这些系统被用作磁悬浮和平衡系统的气动力和气动力矩的变化测量(位元)(123年- - - - - -128年]。

(3)实现指导控制音频电报。姿态控制和音频电报,两个最潜在的测试测试和指导控制测试(92年]。姿态控制虚拟飞行测试已经表明,在开启和关闭控制循环进行的,分别为(91年- - - - - -120年,122年),并已申请估计气动导数(One hundred.- - - - - -102年,106年- - - - - -108年,115年- - - - - -117年),调查自旋恢复策略(113年,114年),和评估飞机类型的飞行控制规律(103年,109年- - - - - -112年]。然而,指导控制测试几乎出现在文献发表。为了评估指导和控制系统与音频电报,制导控制音频电报技术与模拟目标的物理特性(见图29日)在未来实现。

(4)实现超音速和高超音速音频电报。低速,到目前为止,亚音速,甚至跨声速音频电报测试已经执行,但超音速和高超音速音频电报测试几乎没有见过。作为未来的发展趋势,马测试音频电报将逐渐达到超音速和高超音速的速度。

5。结论

音频电报是评价FCS的表演非常有前途。通过介绍音频电报之间的差异,传统的动态风洞试验在FCS评价的优点和传统FCS评价方法,提出了音频电报。音频电报大大扩大动态风洞试验的能力。最显著的功能添加的评价制导和控制系统的飞机在不同的速度可以通过音频电报领域,尽管这几乎是无法通过传统的动态风洞试验、风洞等然后测试与权力。音频电报的测试环境是比传统的更现实的模拟评价方法,如边境,FCS为飞行试验的可靠性将进一步增加。因此,音频电报将进一步降低飞行测试的风险和减少FCS的开发周期和成本。

通过介绍和分析音频电报在几个主要国家的发展历史发展中音频电报技术,音频电报的总结,包括音频电报研究目的、模型支持技术,测量技术,测试进展,研究这些国家的地位。测量音频电报的状态后,可能完成音频电报测试系统构想,和音频电报FCS评价的关键技术进行了总结,包括音频电报评估方法,模型规模技术,FCS相关技术和模型支持技术。最后,一些关键技术和测试功能的音频电报指出开发。未来,不管什么样的音频电报技术评价FCS我们要意识到,超音速和高超音速音频电报,本文中提到的关键技术问题必须解决。

利益冲突

作者宣称没有利益冲突有关的出版。

确认

作者感谢科学基金会支持的国防科技大学(没有。JC15-01-02)和中国国家自然科学基金(没有。51505487)。作者也欣然承认Zhen-yun郭和郝王的帮助下,修改文章的无私贡献。

引用

1. t·e·曼宁,c·l·拉特里和e . j . Marquart”之间的鸿沟方面地面和飞行测试:虚拟飞行测试(音频电报)”张仁学报第一飞机工程技术,张仁- 95 - 3875,1995。视图:谷歌学术搜索
2. m .稳定性和m . MacDiarmid“空气动力对象的半实物仿真,”诉讼的理论建模与仿真技术会议和展览张仁,2007 - 6465年希尔顿头,SC,美国,2007年8月。视图:谷歌学术搜索
3. f . Boria b .斯坦福大学、美国鲍曼和p . Ifju”进化优化变形翼与风洞硬件在回路,”张仁杂志卷,47号2、399 - 409年,2009页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
4. n·r·甘斯w·e·迪克森,r·林德和A . Kurdila“硬件在回路仿真平台建立控制的无人驾驶飞行器,“机电一体化,19卷,不。7,1043 - 1056年,2009页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
5. l . f . Liu王,x Tan“数字虚拟飞行测试和评价方法对飞行特性基于HQRM民用航空器适航合规,”中国航空杂志,28卷,不。1,第120 - 112页,2015。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
6. c·l·拉特里和e . j . Marquart”评估一个潜在的测试技术:虚拟飞行测试(音频电报)”张仁飞行仿真技术研讨会论文集,张仁- 95 - 3415,1995。视图:谷歌学术搜索
7. d·b·欧文斯j·m·布兰登·m·a . Croom c . m . Fremaux e·h·海姆和d·d·Vicroy”的动态测试技术概述NASA LaRC飞行动力学研究”张仁学报25气动测量技术和地面测试会议张仁,2006 - 3146年,2006年。视图:谷歌学术搜索
8. r·A·基尔和b . t . Averett强制振荡方法角度测试,”杂志上的飞机,5卷,不。1,第305 - 304页,1964。视图:谷歌学术搜索
9. g·e·伯特”,受迫振动测试测量机制角度出发衍生品在滚,”张仁12日航天科学学报》会议,张仁- 74 - 86,1974。视图:谷歌学术搜索
10. l·e·爱立信和m . e . Beyers”战斗机模型的风洞空气动力学在扶轮的测试中,“杂志上的飞机,35卷,不。4、521 - 528年,1998页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
11. d . j . Piatak和c . s . Cleckner”,一个新的跨声速动态隧道受迫振动的能力,”张仁学报40航天科学会议和展览张仁,2002 - 0171年,2002年。视图:谷歌学术搜索
12. g .锄d·b·欧文斯和c·德纳姆,“受迫振动风洞测试fas飞行研究飞机”张仁大气飞行力学学报》会议张仁,2012 - 4645年,2012年。视图:谷歌学术搜索
13. d . Regodićm . Samardžić,g . Grubor“减摇的审查,在t - 38的风洞测量,”《科学研究的出版物,12卷,不。3、1 - 6,2013页。视图:谷歌学术搜索
14. a . s . Pototzky p·c·墨菲,“横摇阻尼衍生品从广义升力面理论和风洞受迫振动测试,”张仁大气飞行力学学报》会议张仁,2014 - 0731年,2014年。视图:谷歌学术搜索
15. j . Kalviste“使用旋转平衡和受迫振动测试数据的六自由度仿真”张仁9日大气飞行力学学报》会议,张仁- 82 - 1364,1982。视图:谷歌学术搜索
16. w·b·布莱克,“旋转平衡技术的一项研究预测沥青阻尼,”张仁大气飞行力学学报》会议张仁,cp - 93 - 3619 - 1993。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
17. g . n .马尔科姆·b·r·克雷默和c j . Suhrez”美国/英国rotary-balance测试比较通用的战斗机模型,”美国第32航天科学会议和展览张仁,94 - 0196年,1994年。视图:谷歌学术搜索
18. w·j·吉拉德(julia Gillard)“创新控制效应器(配置101)动态风洞测试报告。旋转平衡和受迫振动测试,”空军研究实验室赖特-帕特森空军基地哦飞行器理事会afrl - va - wp - tr - 1998 - 3043, 1998。视图:谷歌学术搜索
19. r·l·莫里斯”,利用自由振荡风洞模型与一个模拟计算机来确定动态稳定性衍生品”张仁学报第二空气动力学测试会议,张仁- 66 - 770,1966。视图:谷歌学术搜索
20. k·f·斯泰森毡帽和f·m·索耶”超音速风洞数据的比较静态和自由振荡技术,获得的”张仁学报10流体和等离子体会议,阿尔伯克基张仁- 77 - 690 NM,美国,1977年。视图:谷歌学术搜索
21. t Yoshinaga、k .井上和a·泰特”的俯仰特性测定翻滚身体自由旋转的方法,”宇宙飞船和火箭杂志》上,21卷,不。1,第21至28,1984页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
22. r·m·霍华德,t·r·苔藓d d .缺乏和r·b·考德威尔”翻滚无尾的无人机的易感性,”张仁大气飞行力学学报》会议和展览张仁,2002 - 4615年,加州蒙特利,美国,2002年。视图:谷歌学术搜索
23. f·j·卡彭,d·布鲁斯·欧文斯和r . m .大厅,“跨声速free-to-roll测试能力的发展,”杂志上的飞机第41卷。。3、456 - 463年,2004页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
24. d·b·欧文斯,j·k·麦康奈尔,j·m·布兰登和r . m .大厅,“跨声速free-to-roll分析f - 35联合攻击战斗机飞机,”杂志上的飞机,43卷,不。3、608 - 615年,2006页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
25. d . Tang和e·h·道尔”效应的free-to-roll机身机翼颤振:理论和实验中,“张仁杂志,52卷,不。12日,第2632 - 2625页,2014年。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
26. p c . Boisseau“飞行调查动态稳定和控制特点1/10-scale variable-wing-sweep战斗机模型飞机配置中,“国家航空和宇宙航行局NASA的x - 1367 TM,美国国家航空航天局,1967年。视图:谷歌学术搜索
27. s b·格拉夫顿和j . r . Cbamber风洞然后调查spin-resistant战斗机模型的配置,“美国国家航空航天局TN d - 7716,国家航空和宇宙航行局(NASA), 1974年。视图:谷歌学术搜索
28. l . p . Parlett”然后风洞调查的四个引擎横扫机翼上表面吹运输配置”美国国家航空航天局TN d - 8479,国家航空和宇宙航行局(NASA), 1977年。视图:谷歌学术搜索
29. d . g . Murri l·t·阮,s . b .格拉夫顿“风洞然后调查forward-swept-wing战斗机模型的配置,“国家航空和宇宙航行局美国国家航空航天局tp - 2230,美国国家航空航天局,1984年。视图:谷歌学术搜索
30. j·m·布兰登·j·m·西蒙·b·欧文斯和j·s .小家伙,”然后对船体前部吹稳定和控制”张仁大气飞行力学学报》会议张仁- 96 - 3444,圣地亚哥,加利福尼亚州,美国,1996年。视图:谷歌学术搜索
31. y Kikmoto和o . Kobayasgi”,在风洞自由飞行的飞机,”美国飞机研讨会,2000年。视图:谷歌学术搜索
32. p . w . Gregory a . a .大卫“X-35B STOVL飞行控制律设计和飞行品质,”《双年展国际动力提升会议和展览张仁,2002 - 6018,威廉斯堡,弗吉尼亚州,美国,2002年11月。视图:谷歌学术搜索
33. h .坂田和o . Kobayasgi自由飞行的飞机风洞(第二份报告)”美国飞机研讨会,2003年。视图:谷歌学术搜索
34. e·b·杰克逊和c . w . Buttrill控制律的风洞然后研究折叠式的机翼飞机国家航空和宇宙航行局(NASA), 2006年。
35. a . s . Platou“风洞自由飞行测试技术”张仁学报3日空气动力学测试会议,张仁- 68 - 388,1968。视图:谷歌学术搜索
36. t·r·温德尔哈恩(d . e . Hahne)和j·r·博兰”超音速风洞然后调查持久性战斗机。”国家航空航天局技术论文3258年,国家航空和宇宙航行局(NASA), 1993年。视图:谷歌学术搜索
37. Hideyuki, t . k . Tomoyuki s Kazuo et al .,“然后力测量技术在冲击隧道,”张仁学报》第50航天科学会议包括新视野论坛张仁和航空航天博览会(12)张仁2012 - 1241年,纳什维尔,田纳西州,美国,2012年1月。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
38. s . j .劳伦斯·j·m·施拉姆和k . Hannemann”上的力和力矩测量自由飞行舱模型在高焓激波管”《28日气动测量技术、地面测试,和飞行测试会议张仁2012 - 2861年,新奥尔良,洛杉矶,美国,2012年6月。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
39. n . r . Mudford s .奥尼利,d . Buttsworth和s . Balage“高超音速风洞自由飞行的机载仪表、实验”宇宙飞船和火箭杂志》上,52卷,不。1,第242 - 231页,2015。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
40. d·欧文斯Spin-Tunnel调查LTV YA-7F 1/28-Scale模型的飞机(美国宇航局cr - 198225),国家航空和宇宙航行局(NASA), 1995年。
41. c . m . Fremaux d . m . Vairo, r·d·惠普尔“几何形状和质量分布对暴跌的影响特点,飞翔的翅膀,”杂志上的飞机,32卷,不。2、404 - 410年,1995页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
42. m . e . Sisle“爱国者指导和控制的分析和评价,”程序的指导和控制会议美国加州圣地亚哥分校,1976年。视图:谷歌学术搜索
43. 铃木y酒井法子,s m .古板,t .土屋,“飞行测试评估非线性动态逆控制器,”美国46张仁航天科学会议和展览张仁2008 - 209年,雷诺,内华达州,美国2008年1月。视图:谷歌学术搜索
44. n Dadkhah和b·梅特勒”控制系统设计和评估健壮的自治旋翼飞机的指导,”控制工程实践,21卷,不。11日,第1506 - 1488页,2013年。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
45. h·铃木和y松本,“发展HYFLEX车辆和飞行的飞行仿真程序分析,“日本的国家航天实验室tr - 1317, 1997。视图:谷歌学术搜索
46. j .乔吉和j . Valasek”评价纵向动态逆控制通用再入车辆所需的动力,”杂志的指导、控制和动力学,26卷,不。5,811 - 819年,2003页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
47. 贾古玛Janardanan和m .,“健壮的高超音速再入飞行器的纵向飞行控制器设计,”张仁学报14 / AHI空间张仁飞机和高超音速系统和技术会议(06)张仁,2006 - 8076年,2006年。视图:谷歌学术搜索
48. 设计e·r·穆勒“半实物仿真评估无人机控制系统”诉讼的理论建模与仿真技术会议和展览张仁,2007 - 6569年希尔顿头,SC,美国,2007年8月。视图:谷歌学术搜索
49. 苏雷什和n . Kannan“直接自适应神经不稳定的无人机飞行控制系统,”应用软计算杂志,8卷,不。2、937 - 948年,2008页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
50. w·f·王、p·p·梅农和d·g·贝茨”验证和确认的态度和灵活的卫星轨道控制系统,”诉讼的理论指导、导航和控制会议张仁,2009 - 5953年,芝加哥,生病,美国,2009年。视图:谷歌学术搜索
51. p·p·梅农见,s . Bennani a .马科斯·d·g·贝茨,”鲁棒性分析的可重复使用的运载火箭飞行控制律,“控制工程实践,17卷,不。7,751 - 765年,2009页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
52. 乔斯h·d·h . pfife,“多目标鲁棒飞行控制系统设计验证和确认的最坏的搜索,”诉讼的理论指导、导航和控制会议张仁,2012 - 4998,明尼阿波利斯,明尼苏达州,美国,2012年8月。视图:谷歌学术搜索
53. y . c .爪子和g . j .红晶石,”一个集成框架的开发和应用对小型无人机飞行控制发展,”机电一体化,21卷,不。5,789 - 802年,2011页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
54. Prodan, s . Olaru r . Bencatel j .博尔赫斯de Sousa c·斯托伊卡,机票。地平线Niculescu”后退飞行控制自主飞行器的轨迹跟踪控制问题,”控制工程实践,21卷,不。10日,1334 - 1349年,2013页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
55. m . e . Sisle和r·鲍德温“SAM-D制导系统评价技术,”诉讼的理论指导和控制会议比斯坎湾,张仁- 73 - 877年,佛罗里达州,美国,1973年。视图:谷歌学术搜索
56. h·l . Pastrick c . m .将l .•艾森快活,l .淡褐色和r·文森”半实物仿真:制导系统优化工具,”《理论力学和飞行控制会议张仁- 74 - 929,阿拉巴马州亨茨维尔,美国,1974年。视图:谷歌学术搜索
57. r . m . Gravitz和w·f·韦特”,验证方法为复杂,混合HWIL 6自由度导弹simulations-a结构化的方法”20冬季会议程序模拟IEEE,页775 - 782年,1988年12月。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
58. j . Kouchiyama y Funo,小川,t·藤原m . Nishida和k .长谷川”TR-I火箭辊控制半实物仿真系统”IFAC研讨会的诉讼张仁- 89 - 3623 - cp,首尔,韩国,1989年。视图:谷歌学术搜索
59. m . e . Sisle和e·d·麦卡锡“导弹半实物仿真的活跃,”模拟,39卷,不。5,159 - 167年,1982页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
60. r·杰克逊和a . n . Vamivakas“导弹半实物仿真的概述”张仁学报GNC、AFM和MST会议和展览张仁- 97 - 37356,奥斯汀,德克萨斯州,美国,1997年。视图:谷歌学术搜索
61. s·k·乔杜里,g . Venkatachalam和m .角色“Hardware-in-loop模拟导弹制导和控制系统,”国防科学杂志卷,47号3、343 - 356年,1997页。视图:谷歌学术搜索
62. k . h . Eguchi Obana, m . Kamiya“导弹半实物仿真设备,”程序合成的技术环境:半实物测试三世,艾德。r . l .墙卷,3368学报学报,1998年7月。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
63. k .ĆosićKopriva, t . Kostićm . Slamić和m . Volarević”的设计和实现为半自动导弹半实物仿真系统中,“模拟实践和理论,7卷,不。2、107 - 123年,1999页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
64. x y杨、王j.y.和h·l·罗”的半实物仿真平台成像ATR导弹”亚洲仿真学报》发布会上,7日国际会议系统仿真、科学计算、(ICSC的08年)IEEE,页545 - 550年,北京,中国,2008年10月。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
65. w . c . Filllo l . r . Mallacot和d s Carrijo“硬件在回路仿真的姿态控制系统”诉讼的理论建模与仿真技术会议和展览张仁- 99 - 4323年,俄勒冈州波特兰市,美国,1999年8月。视图:谷歌学术搜索
66. p . Tobbe a·马特拉d·沃克et al .,“战神一号运载火箭的实时半实物仿真技术,”诉讼的理论建模与仿真技术会议张仁,2009 - 6130年,芝加哥,生病,美国,2009年8月。视图:谷歌学术搜索
67. w·b·黄和张问:“在控制系统的半实物仿真技术的小型运载火箭,”Procedia工程,29卷,第1871 - 1867页,2012年。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
68. s . a . Kowalchuk“基于模型的设计策略实时半实物火箭系统模拟,”诉讼的理论建模与仿真技术会议张仁,2012 - 4627,明尼阿波利斯,明尼苏达州,美国,2012年。视图:谷歌学术搜索
69. j·s·张成泽和c·j·汤姆林”,斯坦福蜻蜓无人机自动驾驶仪设计:验证,通过半实物仿真技术”诉讼的理论指导、导航和控制会议和展览张仁,2001 - 4179年蒙特利尔,加拿大,2001年8月。视图:谷歌学术搜索
70. b . Kim大肠Velenis、p . Kriengsiri和p . Tsiotras”设计一个低成本的飞船模拟器,IEEE控制系统杂志,23卷,不。4,26-37,2003页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
71. y酒井法子,铃木,m . Miwa t .土屋,k . Masui h .获利,“飞行测试评估非线性动态逆控制器,”美国46张仁航天科学会议和展览张仁2008 - 209年,雷诺,内华达州,美国2008年1月。视图:谷歌学术搜索
72. o . Toupet和b·梅特勒”设计和飞行测试评估自治旋翼飞机的导航系统”诉讼的理论指导、导航和控制会议张仁,页1288 - 1297年,2006年8月。视图:谷歌学术搜索
73. g . w . Cai b . m .陈董x,和t·h·李,“设计和实现一个健壮的和非线性飞行控制系统的无人直升机,”机电一体化,21卷,不。5,803 - 820年,2011页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
74. 诉k·梅里克·g·g·法里斯,r·m·格迪斯”模拟评估飞行控制和显示概念垂直起落船上操作”程序的指导和控制会议,张仁- 83 - 2173,1983。视图:谷歌学术搜索
75. h·n·斯文森,r . e . Zelenka g·h·哈迪·m·g·迪林高产,“模拟评价直升机低空飞行制导系统适应的头盔显示器,”美国国家航空航天局tm - 103883,国家航空和宇宙航行局(NASA), 1992年。视图:谷歌学术搜索
76. s . l . Graham“设计分析和评估飞行控制系统的方法,”张仁学报/观众/ ASEE飞机系统,设计与技术会议,张仁- 86 - 2655,1986。视图:谷歌学术搜索
77. 大肠Torenbeek和h·威滕伯格飞行的物理施普林格,纽约,纽约,美国,2009年。
78. l·m·达曼,“飞行测试开发和评估一个A-7D multimock数字飞行控制系统的(DIGITAC)”飞机系统的程序和技术会议张仁- 76 - 927,达拉斯,特克斯,美国,1976年。视图:谷歌学术搜索
79. c . j . Scherz p·b·塔克,“活跃程控制系统战术飞机的飞行测试评估,”诉讼的理论指导、导航和控制会议科罗拉多州,斯诺马斯张仁- 85 - 1860,美国,1985年8月。视图:谷歌学术搜索
80. 铃木h . s . Ishimoto, t . Morito“通评价HYFLEX指导、导航和控制”美国航天飞机和高超音速系统和技术会议张仁- 96 - 4525 - cp,诺福克,弗吉尼亚州,美国,1996年。视图:谷歌学术搜索
81. t . Ninomiya、h·铃木和t .冢本”指导和评价控制系统的高速飞行演示二期”张仁学报13 / CIRA国际太空飞机和高超音速系统和技术会议2005年5月,页673 - 681。视图:谷歌学术搜索
82. t . Ninomiya、h·铃木和t .冢本”指导和评价控制系统的balloon-launched落下试验车辆,”宇宙飞船和火箭杂志》上,43卷,不。6,1423 - 1426年,2006页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
83. y南和s . k .香港”,迫使空气动力负载模拟器控制系统设计。”控制工程实践,10卷,不。5,549 - 558年,2002页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
84. 公元Ronch、m . Ghoreyshi和k . j . Badcock“飞行动力学的一代气动表计算流体动力学,”航空航天科学进展卷,47号8,597 - 620年,2011页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
85. w . p . Schoenfeld和f . j . Priolo“自动风洞测试,”美国第36张仁航天科学会议和展览张仁1998 - 709年,雷诺,内华达州,美国1998年1月。视图:谷歌学术搜索
86. j . c . Magill k·r·麦克马纳斯·m·g·米勒和m·g·艾伦,”一个高带宽空气轴承平衡动态风洞测试”22日大气飞行力学学报》会议张仁- 97 - 3648,1997年新奥尔良,洛杉矶,美国。视图:谷歌学术搜索
87. f·c·劳伦斯和e . j . Marquart“虚拟飞行测试(音频电报)阿诺德工程发展中心”ITEA学报1999年会议美国印第安纳波利斯,印第安纳州,1999年3月。视图:谷歌学术搜索
88. j·凯利事务的g .ܬ格伯特,j·洛佩兹和j·埃弗斯”在地面测试设备,虚拟飞行测试”张仁18应用空气动力学学报》会议张仁,2000 - 4019年,2000年。视图:谷歌学术搜索
89. j·凯利,事务的g .ܬ格伯特和j·洛佩兹,“虚拟飞行测试(音频电报)建模和评估,”茶的参考tr - 9800723 - 90 - u, 1998。视图:谷歌学术搜索
90. j·凯利事务的g .ܬ格伯特,j·洛佩兹和j·埃弗斯,“基于风洞的虚拟飞行测试,”学报》第38届航空航天科学会议和展览张仁,2000 - 46669年,2000年。视图:谷歌学术搜索
91. c·劳伦斯和b·米尔斯“状态更新AEDC虚拟飞行测试的发展项目,”张仁学报40张仁航空航天科学会议和展览(02)张仁,2002 - 0168年,2002年。视图:谷歌学术搜索
92. Magill和j . c . s . d . Wehe”的初始测试线悬挂挂载导弹虚拟飞行测试”张仁学报40航天科学会议和展览2002年1月,张仁。视图:谷歌学术搜索
93. p . j . c . Magill Cataldi, j·r·莫伦西d . x锤和b·d·安德森,“设计线悬架系统的动态测试AEDC 16 t)”学报》第41届航空航天科学会议和展览张仁2003 - 452年,雷诺,内华达州,美国2003年1月。视图:谷歌学术搜索
94. p . j . c . Magill Cataldi, j·r·莫伦西d x锤,r·伯吉斯和大肠队长,“主动偏航控制与导线悬挂系统对于动态风洞测试,”张仁学报》第43届航空航天科学会议和展览张仁,2005 - 1295年,雷诺,内华达州,美国,2005年。视图:谷歌学术搜索
95. p . j . c . Magill Cataldi, j·r·莫伦西d x锤,r·伯吉斯和大肠队长,“演示风洞的线悬架虚拟飞行测试,”宇宙飞船和火箭杂志》上,46卷,不。3、624 - 633年,2009页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
96. h·库马尔初步研究自由飞行的设计风洞模型演示飞机的动态特性[硕士论文),克兰菲尔德理工学院,1980。
97. 中情局马利克,设计、开发和评价的活动控制飞机模型风洞设施[博士。论文)英国克兰菲尔德理工学院,克兰菲尔德1982。
98. f . Heydari估计的稳定性和控制特性的广义向前扫翼飞机[博士。论文),克兰菲尔德理工学院,1986。
99. m . v .库克和f . Heydari”,估计的稳定性和控制特征鸭翼战斗机向前扫翼,配置”《国际航空科学委员会15日国会,伦敦,英国,1986年。视图:谷歌学术搜索
100. m . v .做饭,“小规模的使用飞机模型风洞动态调查的稳定和控制,”事务研究所的测量和控制,9卷,不。4、190 - 197年,1987页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
101. s . d . Carnduff s . d . Erbsloeh a·k·库克和m . v .做饭,“发展低成本动态风洞设施利用MEMS惯性传感器,”美国46张仁航天科学会议和展览,2008年1月。视图:谷歌学术搜索
102. s . d . Carnduff s . d . Erbsloeh a·k·库克和m . v .做饭,”特征的稳定性和控制内部氧化物飞机从风洞动态运动,”杂志上的飞机,46卷,不。1,第147 - 137页,2009。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
103. p·m·戴维森和h·马克,”造型和控制单个自由度动态风洞钻机,”《欧洲控制会议剑桥大学,页597 - 602年,英国,2003年9月。视图:谷歌学术搜索
104. 下午戴维森、m . h . Lowenberg和m·d·贝尔纳多”造型非线性行为在一个二自由度动态风洞钻机,”张仁大气飞行力学学报》会议张仁2003 - 5314,德州的奥斯丁,美国,2003年8月。视图:谷歌学术搜索
105. m·h·Lowenberg h·l·凯尔,“摆支持平台的发展动态风洞装置,”学报张仁大气飞行力学会展(02),张仁- 02 - 4879,2002。视图:谷歌学术搜索
106. a与和m . h . Lowenberg”评价的三自由度试验装置稳定性导数估计,“杂志上的飞机,43卷,不。6,1747 - 1761年,2006页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
107. a .与“应用一个钟摆支持试验台飞机稳定性导数估计,“杂志上的飞机,46卷,不。3、927 - 934年,2009页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
108. 帕丁森和m . h . Lowenbergy”系统平台风洞动态数据的确定,”张仁大气飞行力学学报》会议张仁,2009 - 5727,明尼阿波利斯,明尼苏达州,美国,2009年8月。视图:谷歌学术搜索
109. t·s·理查森,配音,m . h . Lowenberg和c·d·琼斯,“风洞测试的动态状态反馈增益调度控制系统,”诉讼的理论指导、导航和控制会议和展览张仁,2005 - 5976年,旧金山,加州,美国,2005年。视图:谷歌学术搜索
110. 下午戴维森、m . h . Lowenberg和m . Di Bernardo“极限环的实验分析和建模动态风洞钻机,”杂志上的飞机,40卷,不。4、776 - 785年,2003页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
111. g . Papageorgiou k·格洛弗,“祂风洞的设计、开发和控制模型,”学报》第38届IEEE会议决定和控制中心的99)IEEE,页1529 - 1537年,1999年12月。视图:谷歌学术搜索
112. g . Papageorgiou和k·格洛弗,“两个自由度的控制的主动控制风洞模型,”杂志的指导、控制和动力学,25卷,不。3、510 - 516年,2002页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
113. n . p . Sohi y . a . Prudnikov和y . n . Temlyakov”估计的自旋特性用特技飞行的飞机通过旋转模式建模在水平风洞”《国际航空科学大会22日,2002年。视图:谷歌学术搜索
114. n . p . Sohi”建模的自旋方式的超音速飞机在水平风洞”《24日国际航空科学大会2004年9月,日本横滨。视图:谷歌学术搜索
115. 美国Balakrishna和t . Niranjana风洞俯仰力矩的动态飞行研究衍生品标准动力学模型的主动控制,”14大气飞行力学学报》会议张仁,1987 - 2626年,加州蒙特利,美国,1987年8月。视图:谷歌学术搜索
116. Balakrishna, t . Niranjana m . s . Rajamurthy s Srinathkumar s . r . Rajan和s . k .辛格“气动导数估计使用动态风洞模拟技术,”《NAL-DLR研讨会上系统识别,1993年。视图:谷歌学术搜索
117. m . s . Rajamurthy”一代的综合纵向气动数据使用动态风洞模拟,”杂志上的飞机,34卷,不。1,29-33,1997页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
118. j .胡锦涛和李问:“虚拟飞行测试的主要调查技术在风洞中,“实验流体力学杂志》上,24卷,不。1,第99 - 95页,2010年(中国)。视图:谷歌学术搜索
119. z l . h . Li赵,z l .粉丝“风洞模拟方法建立虚拟飞行测试,”学报的国际研讨会上物理流体(ISPF 12),2012年。视图:谷歌学术搜索
120. h·李,研究的相似准则和仿真方法基于风洞的虚拟飞行测试[博士。论文)CARDC,绵阳,2012年中国(中国)。
121. b·w·聂m·h·朱l . l .郭y . c,和m .江”的关键技术和设计方案风洞虚拟飞行系统”学报中国制导、导航和控制会议(CGNCC 12),2012)。视图:谷歌学术搜索
122. j·帕丁森,m . h . Lowenberg和m . g .口高曼“风洞机动平台系统进行动态仿真和空气动力学模型识别,”杂志上的飞机,50卷,不。2、551 - 566年,2013页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
123. m . j .古蒂风洞模型的磁悬浮动态测试[博士。论文)南安普顿大学,南安普顿,英国,1967年。
124. e . e .秘密“磁悬浮和平衡系统,”IEEE航空航天和电子系统杂志,3卷,不。5,14-22,1988页。视图:出版商的网站|谷歌学术搜索
125. p . l .诉诸法律和w·g·约翰逊”,预测的新的测试功能使用磁悬浮和平衡系统,”美国15日空气动力学测试会议,张仁- 88 - 2013,1988。视图:谷歌学术搜索
126. c·p·腿臀毛”,磁悬浮技术的应用,大规模facilities-progress,问题和承诺,“美国国家航空航天局cr - 203325),国家航空和宇宙航行局(NASA), 1995年。视图:谷歌学术搜索
127. a·k·欧文、f·k·欧文和p . Grove”磁悬浮和平衡测试在hyper - x的支持,”张仁学报12国际太空飞机和高超音速系统和技术张仁2003 - 6958年,诺福克,弗吉尼亚州,美国,2003年12月。视图:谷歌学术搜索
128. D.-K。李,js。李,黄永发。汉族,y河村建夫”,系统辨识和控制器设计的微型飞行器使用磁悬浮和平衡系统,”诉讼的理论指导、导航和控制会议2011年8月,张仁。视图:谷歌学术搜索

版权

版权©2015分钟黄和Zhong-wei王。这是一个开放的分布式下文章知识共享归属许可,它允许无限制的使用、分配和复制在任何媒介,提供最初的工作是正确引用。