国际航空航天工程杂志》上
研究文章

一个微型旋转翼无人机组合导航系统

图13

估计飞行的quadrotor盘旋飞行。
748940. fig.0013a
(一)飞行轨迹
748940. fig.0013b
(b)估计速度
748940. fig.0013c
(c)估计的态度