国际航空航天工程杂志》上
研究文章

一个微型旋转翼无人机组合导航系统

图12

估计飞行的小型无人直升机在悬停飞行。
748940. fig.0012a
(一)飞行轨迹
748940. fig.0012b
(b)估计速度
748940. fig.0012c
(c)估计的态度