研究文章

直升机平台和状态估计设计的小型无人机系统

表3

规范的GPS模块。

规范 GPS模块

模型 NEO-6M
灵敏度 161−dBm
更新的速度 1赫兹
位置精度 2.5米
时间先解决 27(冷)/ 1年代(热)