研究文章

直升机平台和状态估计设计的小型无人机系统

表2

MTi的一些参数。

规范 结核杆菌感染

加速度范围 ±50 m / s2
角速率范围 ±300度/ s
磁强计范围 ±750 mGauss
卷/螺距精度 < 0.5度
航向精度 < 1.0度
输出率 用户可设置的,马克斯120 Hz
大小 毫米
重量 50克