编队飞行控制

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编队飞行控制问题一直是近年来广泛讨论的众多应用在飞机和航天器系统。对于飞行器,进行编队飞行的优势已经有据可查的,包括节约燃料,提高效率在空中交通管制,合作任务分配。编队飞行的太空飞行器,精确控制将使未来的大孔径太空望远镜,变量空间基线干涉仪,自主交会对接,和机器人组装的空间结构。

促进进一步发展在这个新兴的研究领域,这个特殊的问题包括几个论文讨论最近的发展和思想,强调理论和实验结果。选择的5个文件,三个领域的航天器编队飞行控制和两个相关自主飞行器。这些论文的内容包括建模和评估,指导、导航与控制(GNC)和实验技术与自主编队飞行。

这个特殊的问题”的第一篇论文指导自主导航和控制多个航天器组装:分析和实验”探讨了GNC的平面轨道装配问题多个航天器自主。指导和控制策略的设计考虑到不断变化的形状和质量特性的组装飞船。通过半实物试验验证了所提出的方法,使用四个自治3-degree-of-freedom机器人飞船模拟器。

第二篇论文”Cascades-based控制的航天器姿态运动的同步和跟踪的形成“给被领导编队航天器姿态运动的同步控制策略的干扰。在被领导形成配置中,领导者航天器控制跟随给定的参考,而追随者航天器控制同步运动的领袖。本文提供了稳定性分析对已知和未知但有界干扰。

第三个纸”设计一个扩展的交互多模型自适应估计量(EIMMAE)态度stereo-imagery卫星的决心“处理的态度确定问题的一对卫星立体相片场景中使用。为这种类型的操作,高度精确和稳定的指向动作需要在几秒钟完成,这需要沿着相对旋转的卫星大角度的态度很快。因此,不同的评估策略讨论了两种不同的模式:“机动运动”模式和“统一运动”模式。

第四篇论文”分散模型预测控制合作多个车辆通信损耗“调查的控制多个合作车辆通信损失/延迟的可能性。这样的沟通问题可能导致合作表现不佳和碰撞等不安全行为。分布式模型预测控制(DMPC)架构提出了估计的尾部邻居的轨迹不可用的大型通信延迟。管MPC的概念也是用来提高舰队对碰撞的安全,在大型车辆间通信延迟。

这个特殊的问题”的期末论文建立跟踪不合作的目标“礼物一个跟随者飞机的飞行测试和仿真结果跟踪一个不合作的领导人,只用单眼视觉信息。的情况下有或没有对角信息范围估计都是讨论不同的方法。

于顾
詹坎
马里奥Innocenti

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