离散动力学性质和社会
研究文章

萤火虫文中针对合作智能物联网的定位算法

算法2

合作基于萤火虫优化定位算法。合作的具体流程定位算法。
输入:
测量距离k锚节点的第i个未知节点,
测量距离i未知节点j未知节点
输出:
第i个未知节点的估计位置
(1) 我= 1;
(2) 虽然所有未知节点的位置没有被计算
(3) 计算第i的初始位置未知节点使用萤火虫算法;
(4) 我=我+ 1;
(5) 结束
(6) 随机初始化萤火虫;
(7) 虽然没有达到最大迭代
(8) 使用公式计算萤火虫的客观价值(5)
(9) 使用公式计算的相对亮度萤火虫(6);
(10) 使用公式计算萤火虫的吸引力(7);
(11) 更新的位置;
(12) 结束