研究文章

3 d的语义VSLAM基于得分RCNN面具的室内环境

表2

选择24类型的对象。

椅子 空调 屏幕 机器人 桌子上 书柜

键盘 鼠标 无人驾驶飞机
奖杯 开关箱 桌子上 花盆
电视 Jackboard 手机 盆栽植物 手提箱