离散动力学性质和社会
研究文章

从表中提取刚度离散算法,在抗干扰遥操作中的应用

图10

机器人手臂抗干扰测试我的姿态维护(黄色划线)控制:机器人手臂模仿人类手臂僵硬在扰动环境中自适应功能。人类手臂会收缩补偿外部干扰,这个功能是转移到机器人手臂从面肌电信号提取刚度变化的信号。