离散动力学性质和社会
研究文章

极地Metric-Weighted Norm-Based扫描匹配对机器人位姿估计

表3

八个场景三个算法的性能。
场景1 场景2 场景3 场景4 场景5 场景6 场景7 场景8
PMWN 好 好 好 好 常见的 好 好 常见的
PSM 坏 好 常见的 常见的 坏 常见的 常见的 坏
Mb-ICP 常见的 常见的 常见的 常见的 坏 常见的 常见的 坏