研究文章
极地Metric-Weighted Norm-Based扫描匹配对机器人位姿估计
图13
场景环境4。
| (一)姿势估计PMWN |
| (b)姿势估计PSM |
| (c)姿势估计Mb-ICP |
| (d)PMWN的收敛过程 |
| (e)PSM的收敛过程 |
| (f)Mb-ICP的收敛过程 |
| (一)姿势估计PMWN |
| (b)姿势估计PSM |
| (c)姿势估计Mb-ICP |
| (d)PMWN的收敛过程 |
| (e)PSM的收敛过程 |
| (f)Mb-ICP的收敛过程 |