理解bioinspired系统的动力学行为与这么多变量或代理是一个了不起的挑战。处理一个单一的模型提供了理解现象本身;然而,学习许多系统之间的相互作用提供了关于集体动态行为的相关信息,是一个最有趣的和最近的非线性科学的范式。很难处理这种复杂的系统在一个完全确定的方式,所以当它是可能达成的目标似乎是复制类似行为的数学模型。此外,这些模型为我们提供信息,如何控制和这些仿生系统告诉我们关于他们的集体动力学。因此,描述系统的行为是有用的和可能的,今天仍然是一个挑战。
这个特殊的问题包含在这个方向上的贡献。在议题包括,读者可以找到可替换主体机器人的广泛的主题细胞通过机电一体化和生物医学。
本文题为“离散pseudo-SINR-balancing非线性周期性系统”通过z Uykan礼物的概念pseudo-signal-to-interference-noise-ratio (pseudo-SINR)这是受雇于一个离散时间递归神经网络的稳定性分析。结果表明,瞬时pseudo-SINRs是平衡的,当网络状态的方法一个平衡点。提出了网络的一些应用程序作为一个联想记忆和解决聚类问题。
本文题为”存在和全球稳定的周期解离散细胞神经网络”通过h .邵等人提出了周期解的存在离散细胞神经网络(DT-CNN)在三维空间中,证明利用重合度理论的延拓定理。周期解的全局稳定性分析利用李雅普诺夫稳定性理论。结果验证了数值模拟在细胞神经网络的一个例子。
这篇论文“多机器人系统分散形成离散时间控制”由e . g . Hernandez-Martinez等人提出了一个离散时间的分析,形成对移动机器人的控制。分析是在一群进行移动机器人,其中只有一定数量的位置可用这意味着机器人并不拥有所有的机器人的位置。提供全局收敛性的主要贡献在于形成模式由一个任意形成图用有吸引力的潜在功能。
本文题为“离散耦合和同步的胰岛素释放的数学模型 细胞”l . j . Ontanon-Garcia和大肠Campos-Canton展示了一代的电活动细胞。的行为研究的活跃,不活跃,使用离散耦合和持续飙升。贡献认为两个阶段:一是在于如何切换机制的行为,另一种是基于如何处理活性细胞之间的同相同步。
本文题为“使用数字图像处理面部水肿评价”由a . e . Villafuerte-Nunez et al。提出了一种系统,测量四个主要变量出现在面部水肿:破伤风,脸红(颜色),温度,和炎症。测量是通过使用图像处理和不同的组合设备,如一个投影仪,电脑,数码相机,thermographic相机和头部固定器。提出了一些测试使用的控制测量每一个变量。使用前的结果允许评估测量系统在实际测试中,由提取第三摩尔生成面部水肿。
本文题为“单一高斯混沌神经元:嵌入式系统的数值研究和实施”由l . m . Torres-Trevino等人提出了复杂动态系统的分析受到神经元。这些复杂的系统被称为人工高斯激活神经元由于使用高斯函数包含两个参数调用质心与情感因素。神经元的行为特征参数和有价值的参数神经元显示混乱的行为。
本文题为“对人类捕捉运动:解剖的运动估计的肩膀”由比比Salmeron-Quiroz等人提出了人类手臂运动对人类根集成和想象运动的机器人控制的虚拟模型。利用MEMS技术和信息的解剖学的手臂,从手臂位置,解剖运动和肩膀的加速度可以估计。这个目标是物理中风患者的康复和训练。程序使用非线性观测器和离散优化常规来自传感器的信息融合和跟踪期望轨迹的肩膀不确定性的存在。
本文题为“电网的脆弱性分析,使用改进后的中心措施”f·古铁雷斯等人提出了一种修改的中心措施作为一种工具来识别关键节点的电网。节点的基础上定义亲密和中间性电网有功功率流,因此,识别最关键的节点。最后,通过修改信息中心措施是用来计算全球电网的效率。
本文题为“分析登革热的疾病模型与非线性发病率”S.-M。郭等人提出了一种基于登革热疾病流行的生物系统模型。模型考虑非线性发生率产生丰富的动力学和系统的稳定性是通过几何分析方法的稳定性。
本文题为“一代的可重构逻辑单元使用进化计算”通过i Campos-Canton等人提出了一种策略重新配置一个逻辑单元,基于帐篷映射,这是一个简单的离散系统。的重新配置逻辑单元是通过参数的变化进行系统的细胞,这样细胞呈现几个逻辑功能在不改变细胞。通过混沌系统参数调整和优化进化算法通过审判错误散文。
本文题为“一个网络模型在信用风险传染”蔡博富。陈和人类。他显示了网络模型,描述了信用风险传染信用风险持有者的行为的影响,金融市场监管机构和网络结构。机制的影响程度的个人关系,个人对信用风险传染的态度,个人抵御信用风险传染的能力,金融市场监管机构的监督力量,信用风险传染的网络结构是使用随机优势理论讨论。
承认
客人编辑要感谢作者讨论仿生动力学研究的贡献。
Gualberto Solis-Perales
里卡多Femat
Kwok-Wo黄
Eric Campos-Canton