研究文章

对人类捕捉运动:解剖的运动估计的肩膀

表2

传感器的噪声特性。

描述(白噪声) 参数 价值 单位

加速度计 0.02 米/秒2(RMS)
磁强计 0.7 mgauss (RMS)
速率陀螺 0.01 rad /秒(RMS)
偏见 0.001 rad /秒(RMS)