研究文章

Lane-Level车辆轨迹清算合作汽车基础设施系统

表5

轨迹计算的结果。

事件 数量的试验 的美x(车辆航向,米) 的美y(莱恩标题,米)

车道改变 13 0.56 0.27
5 0.03 0.58