研究文章

基于智能CCD实时车道检测算法参数调节

表1

统计我们的车道检测方法。

方法 CCD参数 天气 打击 小姐 命中率

传统的霍夫变换 不受监管的 阳光明媚的 480年 451年 29日 93.96%
多云的 256年 242年 14 94.53%
监管 阳光明媚的 734年 711年 23 96.87%
多云的 675年 659年 16 97.63%

改进的霍夫变换 不受监管的 阳光明媚的 624年 607年 17 97.28%
多云的 485年 479年 6 98.76%
监管 阳光明媚的 738年 727年 11 98.51%
多云的 626年 621年 5 99.20%