研究文章

基于智能CCD实时车道检测算法参数调节

图6

道路图像经过阈值和噪声过滤。(一)正常状态,(b)现有的干扰,(c)发生了偏差。
273164. fig.006a
(一)
273164. fig.006b
(b)
273164. fig.006c
(c)