In the past decade, unmanned autonomous systems have seen successful developments and a wide range of applications, from unmanned vehicles, unmanned aerial vehicles, or service robots, to space robots, marine robots and unmanned/intelligent plants, working in extreme environments (i.e. situations that are dangerous, radioactive, or of high pressure and temperature) such as in deep sea environments, nuclear power plants, or in outer space. The growing number of applications of unmanned autonomous systems in complex engineering environments, along with the increasing requirements and demands for system stability, safety, and reliability, are posing new theoretical and technological challenges in the field.

一个主要的挑战是提供创新的解决方案，以应对复杂的操作环境。未知环境模型，高时空复杂度，光照强度的快速变化，并从动态的环境中产生的未知干扰往往会导致迅速增加的控制算法，然后导致困难无人自治系统的实时控制器的复杂性。此外，与传感技术，通过感知的复杂环境提供无人自治系统的实时环境信息的出现是另一个挑战。因此，揭示了在复杂环境中工作的无人自治系统的属性和行为，不仅可以提供新的控制算法，设计和创新的控制结构，而且还可以提供对复杂和未建模场景逼真和高效运作的系统解决方案。

这期特刊将展示在控制理论的发展和在复杂环境中无人自治系统其潜在的工程应用和各种计算和工程方面提供未来解决方案的全面概述。请作者现在的数学理论，算法框架，实验和应用，旨在使有关，如结构不确定性，未知的非线性复杂和不可预知的行为中工作无人自治系统提前控制技术，时变延迟，未知的外部干扰，不可预测的人的动作，和不确定的系统动力学。我们欢迎原创性的研究和评论文章。

潜在的主题包括但不限于以下内容：

• 无人自治系统的控制
• 在复杂环境中的机器人机械手控制
• 无人自治系统的实时计算机视觉
• 计算架构无人自治系统
• 无人自治系统的分层控制
• 在复杂环境中的水下车辆控制
• 在复杂的环境中无人航空器控制
• 在复杂的环境容错控制
• 机器人传感与在复杂的环境中探索技术
• 在复杂的环境干扰，观测为基础的控制
• 优化在复杂环境中的系统