在过去的十年里,已经有相当大的兴趣在自治系统(屁股)。与控制理论的不断发展,强大的计算机系统,工程设计,和传感器小型化、无人自治系统已经广泛应用于农业、机器人和工业,包括(但不限于)地面车辆、过程控制系统、机器人技术和制造系统。

建模和控制是两个密切相关的阶段研究驴。数学模型描述了系统的基本特征和控制器设计的基础。尽管有前景的结果的建模和控制的屁股已经被报道,许多理论问题和应用在复杂的环境中挑战仍然开放。从造型的角度来看,来自两个方面的挑战。首先,由于其自身的复杂性(如高阶、大规模、多循环,和非线性信息反馈结构,等等),更准确的描述是,越复杂的数学模型将。因此,如何做出一个合理的折中模型的准确性和复杂性是我们必须面对的问题。其次,屁股的模型在复杂环境中(如电磁干扰、未知扰动)将发生复杂的变化不能准确地描述。从控制的角度设计,因为屁股的精确模型非常复杂,不可能获得,研究人员只能设计控制器和基于近似模型的分析系统性能。此外,屁股总是在多样化和复杂环境条件下运行。这些因素可能会导致控制器无法满足控制性能要求。因此,控制解决方案的屁股需要可靠和健壮。 With the advantages such as fast response, insensitive to the uncertainties and disturbance, easy to implement, etc., sliding mode control (SMC) has a broad application prospect in the field of complex system control. Recently, various SMC-based approaches have been proposed for the control of ASs in complex environments.

这个特殊问题的目的是为研究人员和从业人员提供一个论坛来交换他们的最新理论和技术成果,识别关键问题和挑战未来的调查SMC为驴在复杂环境的发展。提交的论文将提出独到的见解和潜在的理论和实践的贡献,包括电机、电力电子和驱动,液压/气动执行机构、机器人、汽车行业,汽车,和复杂的工业过程。最初的研究和评论文章是受欢迎的。

潜在的主题包括但不限于以下:

• 建模和识别的屁股
• 模型优化算法
• 先进的屁股滑模观测器和控制
• 聪明,屁股上优于和数据驱动控制
• 状态估计和监控的屁股
• 故障诊断/宽容控制的屁股
• SMC的无人驾驶的屁股
• 自适应SMC的屁股
• Fuzzy-model-based SMC的屁股
• 基于事件驱动的SMC的屁股
• 限定时间稳定的屁股
• 路径规划和避碰控制无人驾驶车辆
• 合作控制multi-ASs
• 应用农业、机器人和工业领域