复杂性
研究文章

设计一个小型四足机器人平行的腿

表2

原型BOM。
项 价格 数量 成本
MG90S转向引擎 6.85 8 54.80
3 d打印部分 53.00(元/公斤) 0.21(公斤) 11.13
STM32f103c8t6控制器 36.88 1 36.88
PCA9685驱动板 23.00 1 23.00
2 s 800 mAh锂电池 26.13 1 26.13
PS2处理 45.00 1 45.00
LM2596降压模块 3.60 1 3.6
总: 200.54元人民币