复杂性
研究文章

设计一个小型四足机器人平行的腿

表1

结构设计参数。
象征 描述 价值
W 躯干宽度 96毫米
l 躯干长度 210毫米
H 躯干高 64毫米
间隔的电动机 15毫米
大腿的长度 50毫米
小腿的长度 80毫米
髋关节旋转范围 −90°∼+ 90°
膝关节旋转范围 15°∼175°
米 总质量 0.44公斤