复杂性
研究文章

能量最优的三维路径规划为微型飞行器运动的不确定性

表4

该算法的性能在不同的网格尺寸。
网格大小 20×20×10 40×40×20
平均路径长度(米) 9.642 9.186
平均上升和下降率(米/秒) 0.138 0.117
平均最小转弯角度 47.39° 48.62°
计算时间(年代) 3.802 31.122