复杂性
研究文章

能量最优的三维路径规划为微型飞行器运动的不确定性

表3

仿真结果的两种方法。
评估 传统的算法 提出了能量最优方法 与漂移特性
没有漂移特性
平均路径长度/ m 10.30 9.64 9.94
平均上升和下降率/ m / s 0.23 0.14 0.16
平均最小转弯角度 41.46° 47.39° 43.94°