研究文章
能量最优的三维路径规划为微型飞行器运动的不确定性
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| 参数 |
传统的算法 |
提出了能量最优方法 |
| 没有漂移特性 |
与漂移特性 |
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| 网格大小 |
20×20×10 |
20×20×10 |
20×20×10 |
| 将参数(ω1,ω2,ω3) |
4 0 0 |
4、2、2 |
4、2、2 |
| 系数(λ1,λ2,λ3,λ4) |
50岁,50岁,0,0 |
50岁,50岁,30岁,10 |
50岁,50岁,30岁,10 |
| 半径(R) |
N /一个 |
N /一个 |
0.5 |
| 方差(σy,σz) |
N /一个 |
N /一个 |
0.05,0.05 |
| 系数(K) |
One hundred. |
One hundred. |
One hundred. |
| 更新因子(ε) |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
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