复杂性
研究文章

能量最优的三维路径规划为微型飞行器运动的不确定性

表1

Crazyflie不同模块的功耗。
单片机(%) 传感器(%) 无线通信(%) 电机驱动(%) 其他(%)
9.48 0.46 1.98 87.02 1.06