复杂性
研究文章

探索和协调互补Multirobot团队在Hunter-and-Gatherer场景中

图8

调查协调的影响因素在规划的总效率(a)一个简单的网格地图,(b)与稀疏网格地图障碍,和(c)在网格地图。
(一)
(b)
(c)