复杂性
研究文章

探索和协调互补Multirobot团队在Hunter-and-Gatherer场景中

图7

三个网格地图有不同程度的障碍的复杂性:(a)一个简单的准备地图,(b)与稀疏网格地图障碍,和(c)在网格地图。
(一)
(b)
(c)